[实用新型]一种折叠式自动泊车装置

权利要求书

1.一种折叠式自动泊车装置，其特征在于在固定底座上设有移动横梁，移动横梁两端分别铰接有液压缸A和B，在移动横梁的两端同侧与液压缸A和B水平位置相对应分别铰接有L型停车拖盘A和B，L型停车拖盘A和B包括伸缩短臂A和B，长臂上的托板横梁A和B、托板A和B与提升液压缸A和B，液压缸A和B的端部分别与托板横梁A和B的内侧铰接，在托板横梁A和B上设有提升液压缸A和B并铰接有托板A和B，托板横梁A和B内分别设有托板液压杆A和B，托板液压杆A和B的端部联接L型停车拖盘A和B的伸缩短臂的一端，伸缩短臂的另一端部与移动横梁铰接，收缩状态下，托板A和B平行于移动横梁，伸展状态下，托板A和B垂直于移动横梁，液压缸A和B与托板液压杆A和B使托板A和B从车辆侧面二个车轮之间进入向二侧伸展，托板A和B通过提升液压缸A和B将车辆的四轮托起。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于在一个固定底座上设有一个上下二个凹槽的移动横梁，移动横梁两端上下凹槽内分别铰接有液压缸A和B，在移动横梁的两端的凹槽中与液压缸A和B水平位置相对应分别铰接有L型停车拖盘A和B。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于托板A和B的截面是一斜边为圆弧形的三角形，托板横梁A和B的两端分别设有提升液压缸A和B，托板A和B的两端分别设有转轴铰接在托板横梁A和B的两端，提升液压缸A和B分别联接托板A和B。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于移动横梁滑动设置在固定底座的上方，移动横梁和固定底座之间设有可使移动横梁对中的平衡弹簧，平衡弹簧设置在移动横梁的两端，并与固定底座联接，自由状态下，平衡弹簧使移动横梁和其所联接的L型停车拖盘位于固定底座的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于L型停车拖盘A和B的长臂与伸缩短臂联接处分别设有一个滑块A和B，滑块A和B的一面分别联接伸缩短臂A和B，滑块A和B的另一面通过托板液压杆A和B分别联接托板横梁A和B，托板横梁A和B与伸缩短臂A和B水平相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于在移动横梁上设有车辆信号传感器，在固定底座两端设有车辆位置偏离传感器，在移动横梁的一边设有折叠信号传感器，在移动横梁的一端底部和另一端的顶部设有伸缩短臂位置传感器，在滑块的侧面设有L型停车拖盘A和B的角度位置传感器，在托板横梁A和B上分别设有拖板液压杆A和B伸展与收缩位置传感器，在托板横梁A和B上分别设有车辆定位传感器。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于控制启动开关为一个脚踏自锁开关，它设置在固定底座的一端，一次踩下后保持并自锁，折叠式自动泊车装置展开并自动进行泊车，二次踩下后自锁恢复，车辆驶离后，折叠式自动泊车装置收缩并折叠。

8.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于在移动横梁上设有三色信号灯，在泊车过程中分别提供车辆信号、位置信号和工作状态信号。