[实用新型]一种半自动葡萄套袋机

说明书

一、技术领域：本实用新型涉及水果套袋机械，特别涉及一种半自动葡萄套袋机，属于农业机械领域。

二、背景技术：

果实套袋技术是通过套袋阻隔外界环境的影响，改变果实生成发育的微环境因子，套袋后可以提高果品质量，防治农药和空气中有害物质对果实的污染，是生产无公害水果的重要手段。近年来，我国葡萄种植市场发展迅速，为了提高葡萄的果实品质，许多地方开始采用葡萄套袋技术，但大多是手工完成，这种原始的套袋方法劳动强度大，生产效率低，为适应高速化、机械化的农业生产趋势，降低劳动生产成本，市场上出现了多种水果套袋机械。

我国已经开发出苹果果袋的生产机器，并投入使用，效果很好，但是对葡萄套袋机器人的研究还没有起步；美国、日本、韩国等机器人技术先进的国家还没有成型的葡萄套袋机器人，只有相关的研究，日本岩手大学在进行葡萄收获机器人的研发，但主要针对机械手部分，M.Monta等介绍了一种全自动套袋机械手，但该机械手采用的电机较多，整个机械手要与一个较大的机体连接，该机器的实际应用有待进一步的验证。国内外虽然都广泛应用水果套袋技术，但是针对葡萄自动或半自动套袋机械的研究很少，更没有成熟的葡萄套袋机器应用于实际生产。

三、发明内容：

1、发明目的：为了克服现有葡萄套袋机的缺点与不足，满足葡萄高效标准套袋技术的要求，本实用新型提供了一种半自动葡萄套袋机，其目的是采用铰链手柄带粘头和热板热压封合方式，借助于放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置实现葡萄套袋的机械化和自动化，在结构简单、可操作性强、成本低、重量轻的基础之上，改进封口质量，提高作业效率，降低劳动成本。

2、技术方案：本实用新型是按照以下技术方案实施的：一种半自动葡萄套袋机，包括手柄15、放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置，所述手柄15上方通过链接销钉16连接伸缩调节装置，下端通过连接座20连接放袋装置；所述伸缩调节装置包括手柄杆1、伸缩杆2、伸缩调节钮17、伸缩调节滑孔18，用于撑袋装置、封口装置的横向位置调节，所述手柄杆1内部为中空滑道，手柄杆1与手柄15之间通过上弹簧条19和下弹簧条14相互作用，手柄杆1连接伸缩杆2，伸缩杆2可以在手柄杆1滑道里横向移动，所述伸缩调节滑孔18位于手柄杆1的上方，所述伸缩调节钮17下端固定在伸缩杆2上，上端沿着伸缩调节滑孔18横向移动；所述放袋装置包括果袋固定箱10、果袋固定卡环13，用于存放套袋作业所使用的果袋，果袋固定卡环13位于果袋固定箱10的底部；所述撑袋装置包括上不干胶棒安装座4、上不干胶棒5、下不干胶棒7、下不干胶棒安装座8，用于果袋的取出，并将其内腔撑大，所述上不干胶棒5安装在上不干胶棒安装座4的圆孔内，上不干胶棒安装座4固定在上支座11上，所述下不干胶棒7安装在下不干胶棒安装座8的圆孔内，下不干胶棒安装座8固定在果袋固定箱10的侧壁上；所述封口装置采用热板热压封合方式，包括上热熔压条电源3、下热熔压条电源9、上热熔压条12、下热熔压条6，所述上热熔压条12粘贴在果袋固定箱10的上侧边缘，通过电线与上热熔压条电源3连接，所述下热熔压条6安装在上支座11的开口内部，通过电线与下热熔压条电源9连接，当上热熔压条12、下热熔压条6接触后，在两者压力适中的条件下，将果袋袋口薄膜融化，使其粘合在一起，实施封口；所述手柄15，内部采用中空结构，以减轻葡萄套袋机的重量；所述上不干胶棒5和下不干胶棒7直径为15mm，高度为39mm，便于胶棒长期使用；所述套袋果袋一半采用纸袋面，一半采用膜袋面，所述纸袋面采用牛皮纸22，纸袋面封口处内侧附聚乙烯塑料薄膜21，所述膜袋面采用日光玻璃纸23，膜袋面上均匀分布有小气孔24；所述机身材料采用高密度聚乙烯。

3、优点及效果：本实用新型采用了铰链手柄带粘头和热板热压封合方式，并设置有放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置，不仅提高了葡萄套袋的机械化和自动化，而且该套袋机整体结构简单，可操作性强，性能好，成本低，重量轻，便于携带。通过本实用新型的实施，改进了葡萄套袋机的封口质量，提高了作业效率，降低了劳动成本。

四、附图说明；

图1为本实用新型半自动葡萄套袋机的结构示意图一。

图2为本实用新型半自动葡萄套袋机的结构示意图二。

图3为本实用新型半自动葡萄套袋机配套的果袋示意图。