[实用新型]多辊轧机板形调节控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体涉及一种多辊轧机板形调节控制装置。

背景技术

金属薄板的轧制最初是在二辊、四辊轧机上进行的。随着科学技术和工业的发展，需要更薄的带材，原有的四辊轧机已经不能满足这一要求，再则因为四辊轧机的轧辊直径比较大，轧制时轧辊本身产生的弹性压扁值往往比所要轧制的带材厚度还要大。

轧辊的弹性压扁，在单位压力相同时，与轧辊直径成正比。当轧辊材质一定时，要减小轧辊的弹性压扁值，就必须缩小辊径；而轧辊辊径的减小，相应又会出现轧辊刚度不够的问题。为了解决这一对矛盾，便出现了既具有小的轧辊直径的、同时又具有良好刚度的塔形支撑辊系的新型结构轧机——多辊轧机。 

多辊（6辊到30辊）金属板带材冷轧机的诞生是二十世纪中后期的一场行业技术革命。与一般冷轧机相比，多辊轧机由于较小工作辊产生较小的轧制压力，经塔形辊系将其呈扇形分散到外层支撑辊，再通过鞍座（多点支撑梁）均匀地传给牢固的机架。因此，轧机刚度较大，轧辊挠曲变形较小，加上多辊轧机具有的特殊的径向及轴向辊型调节机构，从而可以轧制高精度的成品带材，同时也减小了磨床及其他辅助设备的吨位，进而减少设备投资，但是目前的多辊冷轧机如何实时在线调整板形的凸凹度，仍是一个亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了操作简单、方便，能够实时调整板形凸凹度、控制精准的多辊轧机板形调节控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：多辊轧机板形调节控制装置，包括：机架和箱体，箱体安装在机架内部，所述箱体内设置有传动辊和用于支撑传动辊的支撑辊，传动辊之间设置有工作辊，支撑辊通过可滑动的马鞍座安装在箱体上，所述马鞍座和机架之间设置有楔块，箱体上倒置设置有伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆固定在楔块上，伺服油缸通过伺服比例阀与油泵相连接，所述伺服油缸内还设置有位移传感器；

所述伺服比例阀的信号输入端通过功率放大器与闭环控制器的信号输出端连接，所述闭环控制器的信号输入端与工业控制计算机连接，所述位移传感器与闭环控制器的信号输入端相连接。

所述楔块与机架之间设置有直线轴承。

所述伺服比例阀为高频响比例伺服阀。

所述闭环控制器为PID调节器。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：本实用新型操作简单、操作方便，生产成本低；采用液压油缸伸缩挤压工作辊，可轧板材厚度范围大，板形调整方便、直观；

同时采用了高频响比例伺服阀，对液压系统油液污染度的要求大大降低，增加了设备正常运行的可靠性；并且还采用工业控制计算机和PID调节器实现液压缸的闭环控制，自动化程度高，控制准确度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制原理图。

图中：1为机架，2为箱体，3为传动辊，4为支撑辊，5为工作辊，6为马鞍座，7为楔块，8为伺服油缸，9为伺服比例阀，10为位移传感器，11为功率放大器，12为闭环控制器，13为工业控制计算机，14为直线轴承。

具体实施方式

如图1、图2所示，多辊轧机板形调节控制装置，包括：机架1和箱体2，箱体2安装在机架1内部，所述箱体2内设置有传动辊3和用于支撑传动辊3的支撑辊4，传动辊3之间设置有工作辊5，支撑辊4通过可滑动的马鞍座6安装在箱体2上，其特征在于：所述马鞍座6和机架1之间设置有楔块7，箱体2上倒置设置有伺服油缸8，所述伺服油缸8的活塞杆固定在楔块7上，伺服油缸8通过伺服比例阀9与油泵相连接，所述伺服油缸8内还设置有位移传感器10；

所述伺服比例阀9的信号输入端通过功率放大器11与闭环控制器12的信号输出端连接，所述闭环控制器12的信号输入端与工业控制计算机13连接，所述位移传感器10与闭环控制器12的信号输入端相连接。

所述楔块7与机架1之间设置有直线轴承14。

所述伺服比例阀9为高频响比例伺服阀。

本实用新型中伺服比例阀9与现有技术相同。