[实用新型]一种抓抱装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种方便作业人员手持操作对目标进行抓抱的抓抱装置。

背景技术

目前，在进行救援、抓捕等活动时，作业人员是靠自己的双臂抓抱目标(人或物)，得靠近目标进行作业，作业难度较大，且危险性较高。需要有适合的装置供作业人员使用，提高此类作业的安全性，并减小作业难度。

发明内容

为了克服作业人员(救援、抓捕等)现有的靠自己双臂抓抱的困难，本发明提供一种抓抱装置，该抓抱装置不仅能靠近进行抓抱，而且能较远地进行作业，能够减小操作的难度，提高安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：抓抱装置由抓抱器和辅助器组成。抓抱器对目标(人或物)进行抓抱，将目标抓抱控制住。辅助器能够辅助作业人员更方便地使用抓抱器，提高使用效率。

抓抱器为基座上安装抓抱臂并控制抓抱臂进行抓抱、定位和锁定动作。当作业人员手持抓抱器准备对目标进行作业时，抓抱臂为张开状态；实施抓抱时，抓抱臂抱合，控制目标；进行锁定时，抓抱臂将不能张开。基座是整个抓抱器的支撑基础。基座为壳体内设有活动安装抓抱臂的支撑杆和活套，驱动抓抱臂进行抓抱的动力结构，控制抓抱臂抓抱的定位装置和锁定装置。基座是支撑平台，要适合安装抓抱臂和动力及控制装置，方便制造，使用有效。基座可壳体成方盒状，镙杆作支撑杆，套管作活套，弹簧作动力结构，定位轮、定位阀和控制把手作定位装置，锁定轮、锁定阀和锁定开关作锁定装置。抓抱臂为对合抓抱的臂手，能够抓抱住目标。抓抱臂是完成抓抱作业的重要部件，不仅要抓抱住目标，而且不能伤害目标。抓抱臂可分为单臂杆式、双臂杆式和多臂杆式。单臂杆式抓抱臂的臂手由一段成弧形臂杆做成。双臂杆式抓抱臂的臂手由两段成弧形，弧度一致的臂杆合在一起做成，两个臂杆分为长、短两种，对合臂手长、短两个臂杆上下位置相反。多臂杆式抓抱臂臂手由三段成弧形，弧度一致的臂杆合在一起做成，三个臂杆分为长、中、短三种长度，对合臂手长、短两个臂杆上下位置相反。

辅助器为安装在抓抱器上辅助作业人员完成作业的装置。在抓抱器上安装好辅助器后，作业人员将进一步减小作业难度，安全性更高。根据使用需求的不同，辅助器可分为助臂和助杆两种。助臂为安装在抓抱器上，适合作业人员固定在手臂的短臂状支撑臂。助臂前端为连接板，连接板后固定连接臂杆，在臂杆上装有固定带。当作业人员要通过助臂辅助抓抱器靠近目标进行作业时，连接板安装固定在基座上，固定带将臂杆合适地固定到作业人员手臂上。作业人员靠近目标后，伸出手臂将抓抱器对准目标，拉动控制把手，完成抓抱动作。通过助臂将抓抱器固定在手臂上，能够更方便地进行作业，减小操作难度。助杆为安装在抓抱器上，适合作业人员手持作业的支撑杆。助杆前端为固定板，固定板后固定连接长杆，长杆上装有控制线和控制开关。当作业人员要通过助杆辅助抓抱器离目标较远的地方作业时，固定板安装在基座上，控制线连接控制开关后，调整好长度安装固定在控制把手上。作业人员手持助杆将抓抱器对准目标，启动控制开关，控制把手被拉起，完成抓抱动作。通过助杆将抓抱器靠近目标进行作业，能够避免靠近目标的危险，提高安全性。

本实用新型的有益效果是：抓抱器可以单独作业，也可以与辅助器(助臂或助杆)结合作业，能减小作业难度，提高安全性，且结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构图。

图2是抓抱器张开抓抱臂图。

图3是抓抱器抱合抓抱臂图。

图4是抓抱器剖面图。

图5是助臂侧面和助杆侧面图。

图中1.抓抱器，2.辅助器，3.抓抱臂，4.基座，5.壳体，6.支撑杆和活套，7.弹簧，8.定位轮，9.定位阀，10.控制把手，11.锁定轮，12.锁定阀，13.锁定开关，14.连接板，15.臂杆，16.固定带，17.固定板，18.长杆，19.控制线，20.控制开关。

具体实施方式