[实用新型]一种起重机的超起卷扬控制系统

权利要求书

1.一种起重机的超起卷扬控制系统，所述起重机包括可伸缩的主臂（100），所述主臂（100）连接有超起臂（201）；其特征在于，所述控制系统包括： 

检测装置（1），与所述主臂（100）、超起臂（201）连接，用于检测所述超起臂（201）与所述主臂（100）的夹角，并获取主臂长度和主臂伸缩速度； 

控制器（2），与所述检测装置（1）连接，用于根据所述夹角、所述主臂长度和所述主臂伸缩速度获取所述卷扬收放与所述主臂（100）伸缩同步时，控制卷扬流量的比例电磁阀（4）的所需电流值，并发出根据所述所需电流值输出所述卷扬的流量的命令； 

输出装置（3），与所述控制器（2）连接，用于接收并输出所述控制器（2）的命令。 

2.根据权利要求1所述的起重机的超起卷扬控制系统，其特征在于，所述检测装置（1）包括： 

第一角度传感器（11），设于所述主臂（100）上，用于检测所述主臂（100）相对于所述起重机的转台的主臂转角；第二角度传感器（12），设于所述超起臂（201）上，用于检测所述超起臂（201）相对于所述转台的超起臂转角； 

所述控制器（2），与所述第一角度传感器（11）、第二角度传感器（12）连接，还用于根据所述主臂转角和所述超起臂转角获取所述夹角。 

3.根据权利要求1所述的起重机的超起卷扬控制系统，其特征在于，所述检测装置（1）还包括： 

长度传感器（13）、速度传感器（14），均设于所述主臂（100）内的伸缩油缸上，分别用于检测所述伸缩油缸的伸缩长度、伸缩速度； 

检测块（15）和多个接近开关（16），所述检测块（15）设于所述伸缩油缸的缸销上，多个所述接近开关（16）设于所述主臂（100）的各个节臂上，以便当所述缸销插装入其中一个节臂时，该节臂上的接近开关（16）发出电信号； 

所述控制器（2）与所述长度传感器（13）、速度传感器（14）、多个所述接近开关（16）连接，还用于根据所述伸缩油缸的伸缩长度、伸缩速度、所述电信号获取所述主臂长度、主臂伸缩速度。 

4.根据权利要求1-3任一项所述的起重机的超起卷扬控制系统，其特征在于，所述检测装置（1）还包括： 

拉力传感器（17），设于所述卷扬的钢丝绳（2021）的顶端，用于检测所述钢丝绳（2021）顶端所受的拉力；状态检测部件（18），用于检测所述卷扬的收放状态； 

所述控制器（2）与所述拉力传感器（17）、所述状态检测部件（18）连接，还用于根据所述拉力、钢丝绳（2021）的重力、钢丝绳（2021）的张紧力和所述卷扬的收放状态发出增大所述卷扬的伸缩速度的控制命令，或者发出减小所述卷扬的伸缩速度的控制命令。 

5.根据权利要求4所述的起重机的超起卷扬控制系统，其特征在于，所述检测装置（1）还包括： 

转速传感器（19），设于超起卷扬的发动机上，用于检测所述发动机的转速； 

所述控制器（2）与所述转速传感器（19）连接，还用于根据所述转速、所述卷扬收放与主臂（100）伸缩同步时的所需转速，发出增大发动机转速的控制命令，或者发出减小发动机转速的控制命令。