[实用新型]一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人

权利要求书

1.一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人，其特征在于，依次设置有辊道输送机、步进式灌装机、定重复检秤台、贴标机和码垛机，其依次连接；所述辊道输送机用于将桶体输送至所述步进式灌装机进行灌装，所述步进式灌装机用于将灌装后的桶体输送至所述定重复检秤台精确定重复检，所述贴标机用于对桶体贴标，所述码垛机用于将贴标后的桶体码放在一托盘上进入下一工序。

2.根据权利要求1所述的定重式步进灌装机器人，其特征在于，所述步进式灌装机内设置有转桶机构、开盖机构、视觉定位系统、灌装机构、步进输送机、送盖机构、压防水盖机构和理盖机构；所述转桶机构安装在所述步进式灌装机内部的前端；所述开盖机构位于所述转桶机构的上方、视觉定位系统的下方；所述灌装机构安装在开盖机构的后端；所述步进输送机与所述转桶机构相适配且设置在所述灌装机构的下方；所述送盖机构设置在所述步进输送机上方，与所述步进输送机平行；所述送盖机构前端与所述开盖机构相适配，后端与所述压防水盖机构相适配；所述理盖机构设置在所述压防水盖机构的下方，所述压防水盖机构与所述理盖机构相适配，所述视觉定位系统用于获取所述开盖机构工作过程中的桶口位置信息，所述步进输送机用于输送桶体和保持桶口直线传输。

3.根据权利要求2所述的定重式步进灌装机器人，其特征在于，所述压防水盖机构设置有关盖结构、气密检测结构和压防水盖结构。

4.根据权利要求2所述的定重式步进灌装机器人，其特征在于，所述视觉定位系统包括一个电眼，其设置在所述开盖机构上方的机架上。

5.根据权利要求1所述的定重式步进灌装机器人，其特征在于，所述贴标机包括自动贴标机和手动贴标机。