[实用新型]车型芯杆、密封垫自动装配机

权利要求书

1.车型芯杆、密封垫自动装配机，包括机架，所述机架上固定安装有工作台，其特征在于：所述工作台上转动安装有槽轮转盘，所述槽轮转盘周向分布有车型芯杆插装孔，所述机架底部安装有槽轮转盘驱动装置；所述槽轮转盘一侧安装有车型芯杆直线送料器，所述车型芯杆直线送料器的出料端安装有车型芯杆落料装置；所述槽轮转盘另一侧安装有密封垫直线送料器，所述密封垫直线送料器的出料端安装有密封垫套装装置；位于所述密封垫套装装置工位后侧的所述工作台上依次设有车型芯杆导正装置、密封垫导正装置和车型芯杆扣装上顶装置，且所述车型芯杆导正装置、密封垫导正装置和车型芯杆扣装上顶装置跨设于所述槽轮转盘上方，对应所述车型芯杆扣装上顶装置设有扣胶装置，位于所述扣胶装置工位后侧的所述槽轮转盘连接有出料装置，所述工作台一侧还安装有配电箱。

2. 如权利要求1所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述槽轮转盘驱动装置包括安装于所述机架上的电动机，且所述电动机设于所述工作台的下方，所述电动机的电力输入端电连接所述配电箱，所述电动机的动力输出端连接有减速机，所述减速机传动连接有第一分配轴，所述第一分配轴通过立轴驱动所述槽轮转盘。

3.如权利要求2所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述车型芯杆直线送料器包括安装于所述机架上的车型芯杆振动盘，所述车型芯杆振动盘一侧连接有车型芯杆送料直轨，所述车型芯杆送料直轨的出料端连接至所述车型芯杆落料装置。

4. 如权利要求2所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述车型芯杆落料装置包括落料器，所述落料器连接有落料驱动拐臂，所述落料驱动拐臂连接有设置于所述工作台下方的车型芯杆送料凸轮，所述车型芯杆送料凸轮传动连接所述第一分配轴。

5. 如权利要求1所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述密封垫直线送料器包括安装于所述机架上的密封垫振动盘，所述密封垫振动盘一侧连接有密封垫送料直轨，所述密封垫送料直轨的出料端连接至所述密封垫套装装置。

6. 如权利要求2所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述密封垫套装装置包括安装于所述工作台上的密封垫机械手，所述密封垫机械手连接有机械手驱动拐臂，所述机械手驱动拐臂连接有设置于所述工作台下方的密封垫送料凸轮，所述密封垫送料凸轮传动连接所述第一分配轴。

7.如权利要求2至6任一权利要求所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述扣胶装置包括动力连接所述第一分配轴的扣胶顶杆凸轮，所述机架上安装有与所述扣胶顶杆凸轮配合使用的扣胶顶杆，所述扣胶顶杆的上端与扣胶杠杆的一端配合，所述扣胶杠杆中部铰接于安装在所述工作台上的扣胶支架，所述扣胶杠杆另一端安装有扣胶压头，对应所述扣胶压头设有压头定位套筒，所述压头定位套筒通过定位支架固定于所述工作台上。

8.如权利要求7所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述车型芯杆扣装上顶装置包括车型芯杆上顶轴，所述车型芯杆上顶轴滑动安装于所述机架上并与所述车型芯杆插装孔的位置相对应，所述车型芯杆上顶轴上套设有复位弹簧，所述减速机传动连接有第二分配轴，所述第二分配轴上设有用于控制所述车型芯杆上顶轴上下移动的上顶凸轮，所述上顶凸轮通过车型芯杆上顶杠杆与所述车型芯杆上顶轴配合，且所述车型芯杆上顶杠杆通过铰轴转动安装于所述机架上。

9.如权利要求8所述的车型芯杆、密封垫自动装配机，其特征在于：所述车型芯杆直线送料器与所述密封垫直线送料器在所述工作台上相对设置。