[实用新型]外弹簧式气门芯用弹簧装配机

权利要求书

1.外弹簧式气门芯用弹簧装配机，包括机架，其特征在于：所述机架上固定安装有工作台和电控装置，所述工作台上安装有环形压盘，所述环形压盘上转动安装有槽轮转盘，且所述槽轮转盘上设有用于固定芯杆组件的组件插装孔，且所述组件插装孔在所述槽轮转盘上呈环形阵列分布，所述槽轮转盘传动连接安装于所述机架底部的槽轮驱动装置；所述槽轮转盘的侧部安装有组件直线送料器，所述组件直线送料器的出料端连接有组件落料器，且所述组件落料器的出料口对应所述组件插装孔设置；所述槽轮侧部还安装有弹簧直线送料器，所述弹簧直线送料器的出料端安装有将弹簧套装到所述芯杆组件上的弹簧套装装置，对应所述弹簧直线送料器的出料端还安装有弹簧止动装置；所述弹簧直线送料器工位后侧的所述槽轮转盘对应安装有弹簧托座直线送料器，所述弹簧托座直线送料器的出料端安装有将弹簧托座套装并固定到所述芯杆组件上的弹簧托座套装装置和芯杆挤压装置，位于所述弹簧托座直线送料器工位后侧的所述槽轮转盘连接有出料装置。

2.如权利要求1所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述芯杆组件包括芯杆，所述芯杆上依次套装有芯帽、芯体和芯座，且所述芯座端安装所述弹簧，所述芯体外周密封套装有密封圈，所述芯座与所述芯杆之间安装有密封垫。

3.如权利要求2所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述组件直线送料器包括安装于所述机架上的组件振动盘，所述组件振动盘一侧连接有组件送料直轨，所述组件送料直轨的出料端连接至所述组件落料器。

4.如权利要求2所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述弹簧直线送料器包括安装于所述机架上的弹簧振动盘，所述弹簧振动盘一侧连接有弹簧送料直轨，所述弹簧送料直轨的出料端连接至所述弹簧止动装置。

5.如权利要求2所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述弹簧套装装置包括安装在所述机架上配合使用的两组组件矫正单元、弹簧取料单元和与所述弹簧取料单元配合使用的组件上顶单元；

所述组件矫正单元包括安装在所述工作台底部的导向凸轮，所述导向凸轮驱动有延伸至所述工作台上部的导向拐臂，且所述导向拐臂铰接于所述工作台的下表面，所述导向拐臂端部安装有与所述芯杆组件接触的矫正头；

所述弹簧取料单元包括安装于所述工作台底部的取料凸轮，所述取料凸轮驱动有延伸至所述工作台上部的取料拐臂，且所述取料拐臂通过铰链座安装于所述工作台上，所述取料拐臂端部安装有取料机械手；

所述组件上顶单元包括安装于所述工作台底部的上顶凸轮，所述上顶凸轮驱动有上顶拐臂，且所述上顶拐臂铰接安装于所述机架上，所述上顶拐臂端部对应设有上顶顶杆，所述上顶顶杆通过顶杆支架安装于所述机架上，所述上顶顶杆上端连接有顶轴，所述顶轴穿过所述工作台与带有所述芯杆组件的工位轴接触。

6.如权利要求4所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述弹簧止动装置包括安装于所述工作台底部的止动凸轮，所述止动凸轮驱动有止动顶杆，所述止动顶杆延伸至所述工作台的上方，所述止动顶杆端部对应设有止动杠杆，且所述止动杠杆通过杠杆支架安装于所述工作台上，所述杠杆支架上安装有止动支架，所述止动支架上滑动安装有止动块，且所述止动块上部对应所述止动杠杆端部，所述止动块下部对应所述弹簧送料直轨的出料口。

7.如权利要求2所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述弹簧托座直线送料器包括安装于所述机架上的弹簧托座振动盘，所述弹簧托座振动盘一侧连接有弹簧托座送料直轨，所述弹簧托座送料直轨的出料端连接至所述弹簧托座套装装置。

8.如权利要求2所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述芯杆挤压装置包括安装在所述机架上配合使用的弹簧压缩单元和芯杆挤压单元；

所述弹簧压缩单元包括安装在所述工作台底部的立轴，所述立轴上安装有端面凸轮，所述端面凸轮驱动有弹簧压缩拐臂，所述弹簧压缩拐臂通过拐臂支架安装于所述工作台的下表面，所述弹簧压缩拐臂端部对应设有弹簧压缩顶轴，且所述弹簧压缩顶轴穿过所述工作台与带有所述芯杆组件的工位轴底部接触；

所述芯杆挤压单元包括装在所述工作台底部的挤压凸轮，所述挤压凸轮驱动有挤压杠杆，所述挤压杠杆铰接于所述机架上，对应所述挤压杠杆设有挤压顶杆，所述挤压顶杆通过顶杆滑座安装于所述机架上，所述挤压顶杆端部安装有锥套，所述锥套两端分别连接有挤压拐臂，所述挤压拐臂延伸至所述工作台的上方，且所述挤压拐臂通过拐臂铰链座安装于所述工作台的底部，所述挤压拐臂端部安装有挤刀滑动组件，所述挤刀滑动组件对应设有挤刀，所述挤刀位于所述工作台上表面的所述弹簧压缩顶轴两侧，且两所述挤刀之间的最小距离小于所述弹簧托座的直径。