[实用新型]一种新型的铁壳输送定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送定位机构，具体是指一种新型的铁壳输送定位机构。

背景技术

油漆刷头是由铁壳和毛组成，现在对于油漆刷头的生产，通常采用专门的机械进行加工。先送入铁壳，在进行装毛、压匀拍毛、填充塞紧等加工，完成油漆刷头的制作。目前，油漆刷头生产机械进料端所带有的铁壳输送定位装置，存在着自动化程度低，定位不精准，输送定位时间长，影响生产效率的状况，有些油漆刷头生产设备甚至没有设置相应的铁壳输送定位装置。因此，设计一款定位精准，输送定位时间短，生产效率高，自动化程度高的铁壳输送定位装置是本实用新型的研究目的。

发明内容

本发明在于提供一种自动化程度高、能有效提高生产效率的一种新型的铁壳输送定位机构。

本发明的具体技术方案如下：

一种新型的铁壳输送定位机构，包含铁壳输送机构、铁壳定位机构和控制系统，所述铁壳输送机构包含一输送带，所述输送带由输送带电机进行驱动；所述铁壳定位机构包含铁壳阻挡气缸和铁壳定位移动机械手，所述铁壳定位移动机械手是由横向汽缸、纵向汽缸、平行汽缸和平行夹组成；控制系统通过输送带传动电机和多个气缸对机构的工作进程进行控制。

所述铁壳定位机构还设置有一铁壳压紧气缸。

本实用新型的优点：

本实用新型通过由横向汽缸、纵向汽缸、平行汽缸和平行夹组成的铁壳定位移动机械手将铁壳精准输送至油漆刷头生产设备的起始点，不仅定位精准，而且生产效率高，并通过控制系统通过输送带传动电机和多个气缸对机构的工作进程进行控制，提高了本实用新型的自动化程度，有效的降低了输送定位的出错概率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型铁壳输送机构的结构示意图。

图3为本实用新型铁壳定位机构的使用状态图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1，图2，一种新型的铁壳输送定位机构，包含铁壳输送机构1、铁壳定位机构2和控制系统3，所述铁壳输送机构1包含一输送带1-1，所述输送带1-1由输送带电机1-2进行驱动；所述铁壳定位机构2包含铁壳阻挡气缸2-1、铁壳压紧气缸2-2和铁壳定位移动机械手2-3，所述铁壳定位移动机械手2-3是由横向汽缸2-31、纵向汽缸2-32、平行汽缸2-33和平行夹2-34组成；控制系统3通过输送带传动电机1-2和多个气缸对机构的工作进程进行控制。

本实用新型的工作流程如下：

（1）输送带传动电机1-2开机后便处于工作状态，人工将铁壳进入输送带1-1，输送带1-1带动铁壳移动到铁壳定位机构2；

（2）当铁壳移动至铁壳定位机构2，被铁壳阻挡气缸2-1挡住时，输送带电机1-2暂时停止工作铁壳压紧气缸2-2伸出，压住后面的铁壳，阻止铁壳继续向内输送；

（3）如图3所示：铁壳阻挡气缸2-1收回、同时纵向气缸2-32向里伸出，之后平行气缸2-33张开，带动平行夹2-34张紧铁壳后，横向气缸2-31向内移动，将铁壳输送至油漆刷头生产设备的起始点，进入生产工序；

（4）之后平行气缸2-33合拢，纵向气缸2-32收回、同时铁壳阻挡气缸2-1伸出，铁壳压紧气缸2-2收回，之后输送带电机1-2恢复工作，横向气缸2-31向外移动，至此铁壳定位机构恢复初始位置，并重复以上工作。

上述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明并不局限于此，凡本领域的技术人员根据本发明所进行非实质性的改动，都应在本发明保护范围之内。