[实用新型]一种定位装夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气技术领域，特别是涉及一种定位装夹装置。

背景技术

煤矿用的刮板输送机中部槽是煤矿设备中一个应用量大的关键部件，是典型的铸焊结构，在中部槽的生产过程中，焊接的工作量非常大，故实现机器人自动焊接是中部槽高效、高质量生产的一个重要手段，也是一个重要的发展趋势。

但是目前在对中部槽进行焊接前，对中部槽的准确的装夹定位问题一直没有解决，妨碍了机器人自动焊接的效率和推广应用。即目前在中部槽机器人自动焊接生产过程中还没有能够在各个焊接工位上就能对中部槽进行准确定位的装置。

实用新型内容

本实用新型提供的一种定位装夹装置，该定位装夹装置能够解决中部槽机器人自动焊接生产过程中不能够在各个焊接工位上对中部槽进行准确定位的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型公开了一种定位装夹装置，该装置包括：

内侧设有相互对称的第一斜面和第二斜面的U形主体；

设置在所述U形主体内侧的第一斜面上，可以沿着所述第一斜面移动的第一斜楔块；

设置在所述U形主体内侧的第二斜面上，可以沿着所述第二斜面移动的第二斜楔块；

设置在第一斜楔块和第二斜楔块之间，同时与第一斜楔块和第二斜楔块连接，用于保持第一斜楔块和第二斜楔块同步移动的连接销；

穿过所述U形主体中间的螺孔，并与所述连接销连接的拉紧螺栓；

设置在所述U形主体外侧，并套设在所述拉紧螺栓上的拉紧螺母；

所述U形主体的上表面和下表面分别设有相互对称的锥形定位孔。

在上述装置中，所述装置还包括：套设在所述拉紧螺栓上，并且位于所述连接销与U形主体内侧的底部之间的压缩弹簧。

在上述装置中，所述装置还包括：设置在所述拉紧螺母外侧，并套设在所述拉紧螺栓上的限位螺母。

在上述装置中，所述装置还包括：设置在U形主体的第一斜面的两侧的第一楔块保持条；设置在U形主体的第二斜面的两侧的第二楔块保持条。

在上述装置中，所述装置还包括：设置在U形主体的第一斜面的两侧，用于固定第一楔块保持条的螺纹孔；设置在U形主体的第二斜面的两侧，用于固定第二楔块保持条的螺纹孔。

在上述装置中，所述拉紧螺母为液压螺母。

在上述装置中，所述拉紧螺栓与所述连接销连接的一端为环形结构。

在上述装置中，所述第一斜楔块与所述U形主体接触的一面为斜面，另一面为平面；所述第二斜楔块与所述U形主体接触的一面为斜面，另一面为平面。

在上述装置中，所述第一斜楔块上设有用于与所述连接销连接的圆孔；所述第二斜楔块上设有用于与所述连接销连接的圆孔。

综上所述，本实用新型提供了一种定位装夹装置，该装置包括：内侧设有相互对称的第一斜面和第二斜面的U形主体；设置在所述U形主体内侧的第一斜面上，可以沿着所述第一斜面移动的第一斜楔块；设置在所述U形主体内侧的第二斜面上，可以沿着所述第二斜面移动的第二斜楔块；设置在第一斜楔块和第二斜楔块之间，同时与第一斜楔块和第二斜楔块连接，用于保持第一斜楔块和第二斜楔块同步移动的连接销；穿过所述U形主体中间的螺孔，并与所述连接销连接的拉紧螺栓；设置在所述U形主体外侧，并套设在所述拉紧螺栓上的拉紧螺母；所述U形主体的上表面和下表面分别设有相互对称的锥形定位孔。本实用新型提供的装置可以在机器人自动焊接生产过程中在不同的工位上对中部槽进行准确的定位、装夹的定位装夹装置。并可以实现中部槽在不同工位之间的快速、准确自动输送。

附图说明

图1是本实用新型中一种中部槽运输车的整体结构示意图；

图2是图1中所述中部槽运输车的滑台机构的结构示意图；

图3为图1中定位装夹装置整体结构示意图；

图4为图1中定位装夹装置透视结构示意图；

图5是图1中升降机构和主体的结构示意图；

图6是图1中底座的结构示意图；

图7是图1中横向行走机构和纵向行走机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。