[实用新型]基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统

权利要求书

1.一种基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统，其特征在于，包括：无人驾驶飞行平台、机载遥感系统、机载飞行控制系统和无线电遥测遥控地面站；其中，所述机载遥感系统设置在所述无人驾驶飞行平台上，所述机载飞行控制系统也设置在所述无人驾驶飞行平台上；所述机载遥感系统与所述机载飞行控制系统通信连接；所述机载飞行控制系统与所述无线电遥测遥控地面站通信连接；

所述机载遥感系统包括：任务设备控制计算机、机载遥感设备、三轴稳定平台、x轴驱动电机、y轴驱动电机、z轴驱动电机、陀螺仪和水平传感器；所述机载遥感设备固定设置在所述三轴稳定平台上；所述任务设备控制计算机的输出端分别与所述x轴驱动电机、所述y轴驱动电机和所述z轴驱动电机的输入端连接；所述x轴驱动电机用于驱动所述三轴稳定平台沿x轴方向的位移；所述y轴驱动电机用于驱动所述三轴稳定平台沿y轴方向的位移；所述z轴驱动电机用于驱动所述三轴稳定平台沿z轴方向的位移；所述陀螺仪和所述水平传感器安装于所述三轴稳定平台上；所述陀螺仪和所述水平传感器的输入端与所述任务设备控制计算机的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统，其特征在于，所述机载遥感设备为面阵CCD数码相机、光学胶片相机、成像光谱仪、磁测仪和CCD摄录机中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统，其特征在于，所述机载飞行控制系统包括飞行控制计算机、执行机构和姿态检测设备；所述姿态检测设备的输出端与所述飞行控制计算机的输入端连接；所述飞行控制计算机的输出端与所述执行机构的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统，其特征在于，所述执行机构包括升降舵机、副翼舵机、准门舵机和伞控制机构中的一种或几种。

5.根据权利要求3所述的基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统，其特征在于，所述姿态检测设备包括GPS导航定位装置、姿态陀螺仪、气压高度表、磁航向传感器和转速传感器中的一种或几种。

6.根据权利要求3所述的基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统，其特征在于，还包括：智能电源管理系统；所述智能电源管理系统与所述飞行控制计算机连接。

7.根据权利要求3所述的基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统，其特征在于，还包括：遥测发射机和遥控接收机；所述遥测发射机的输入端与所述飞行控制计算机的输出端连接；所述遥测发射机的输出端与所述无线电遥测遥控地面站连接；所述遥控接收机的输入端与所述无线电遥测遥控地面站连接，所述遥控接收机的输出端与所述飞行控制计算机的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统，其特征在于，所述无线电遥测遥控地面站包括：综合管理控制器、副站管理控制器、人机交互设备、遥控发射天线、遥测接收天线、控制信号接收及电源管理器、切换开关和副站指令操纵器；

所述综合管理控制器和所述副站管理控制器双向连接；所述综合管理控制器分别与所述人机交互设备、所述遥控发射天线和所述遥测接收天线连接；所述控制信号接收及电源管理器通过所述切换开关与所述副站管理控制器连接；所述副站指令操纵器通过所述切换开关与所述副站管理控制器连接。

9.根据权利要求8所述的基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统，其特征在于，所述无线电遥测遥控地面站还包括：工控机和显示器；所述工控机分别与所述显示器和所述综合管理控制器连接。