[实用新型]自动检测搬运工装

说明书

技术领域

 本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动检测搬运工装。

背景技术

当前汽车仪表板制造行业使用工装进行零件装配，工装自动化程度不高，对于零件的检测和搬运以人员操作为主。零件的检验防错考人员检验可靠性不够理想，合格率有待提高。同时人员防错和半自动化给生产的节拍带来影响，影响生产效率且人员劳动强度较大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种自动检测搬运工装。

本实用新型所采用的技术方案是：自动检测搬运工装，包括工装部分和机械手部分，所述的工装部分置于机械手部分的下部，所述的工装部分包括工装机架，工装机架的底部设有电机箱和踏板，工装机架中部设有触摸屏、扫描枪及胎膜底板，胎膜底板上设有吹气装置、胎模和检查装置，工装机架的侧面设有安装光栅，顶部设有照明装置。

作为优选的，所述的胎膜底板连接有设置在工装机架上的移动气缸，移动气缸由电机箱内的电机驱动，电机由踏板人工控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于仪表板工装具有自动检测功能，有效提高零件的防错性能，预防零件错装漏装等问题，此工装同时具有自动搬运功能，有效提高工装的效率，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

    为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

 图1为本实用新型的整体结构图。

 图中：1、工装部分，2、机械手部分，3、 工装机架，4、电机箱，5、踏板，6、触摸屏，7、 扫描枪，8、胎膜底板，9、 吹气装置，10、胎模，11、 检查装置，12、 安装光栅，13、照明装置，14、移动气缸。     

具体实施方式

为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。

 如图1所示的一种自动检测搬运工装，包括工装部分1和机械手部分2，所述的工装部分1置于机械手部分2的下部，所述的工装部分包括工装机架3，工装机架3的底部设有电机箱4和踏板5，工装机架3中部设有触摸屏6、扫描枪7及胎膜底板8，胎膜底板8上设有吹气装置9、胎模10和检查装置11，工装机架3的侧面设有安装光栅12，顶部设有照明装置13，所述的胎膜底板8连接有设置在工装机架上的移动气缸14，移动气缸14由电机箱内的电机驱动，电机由踏板5人工控制；其中的扫描枪7用来扫描工件的条码，采集工件的生产信息，吹气装置9是在工件放在胎模上以后，自动对出风口进行吹气动作，清除风管里的焊渣，检查装置11是通过接近开关感应金属螺丝及卡扣是否安装到位。工装作业流程如下：人员在工装前对工件进行装配作业，完成后踩下脚踏5开关，胎模向前移动，机械手下降将工件抓住并提起，再将工件放在输送带上，同时胎模回原位，完成一次装配循环。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。