[实用新型]水下机器人

权利要求书

1.水下机器人，其特征在于：包括机器人框架（5）；

设置于所述机器人框架（5）左右两侧的左右螺旋桨推进器（4）；

设置于所述机器人框架（5）后侧的前后螺旋桨推进器（2）；

设置于所述机器人框架（5）中间位置的垂直螺旋桨推进器（9）；

设置于所述机器人框架（5）的顶端的浮体（1）；

所述机器人框架（5）与所述浮体（1）形成的腔体内设有主控舱（3）、传感器和机器人云台（6）；所述机器人云台（6）与摄像头（8）连接；在所述机器人框架（5）上靠近摄像头（8）的位置设有探照灯（7）；所述主控舱（3）分别连接左右螺旋桨推进器（4）、前后螺旋桨推进器（2）、垂直螺旋桨推进器（9）和机器人云台（6）并通过线缆与水上控制台连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述浮体（1）上开设有中间通孔，所述垂直螺旋桨推进器（9）与所述中间通孔相通。

3.根据权利要求1或2所述的水下机器人，其特征在于：所述浮体（1）一侧设有放置所述摄像头（8）的U型槽。

4.根据权利要求1或2所述的水下机器人，其特征在于：所述传感器包括陀螺仪传感器、水温传感器、深度传感器、声纳传感器、雷达传感器和光学传感器。

5.根据权利要求1或2所述的水下机器人，其特征在于：所述主控舱（3）上预留机械臂接口。

6.根据权利要求1或2所述的水下机器人，其特征在于：所述机器人框架（5）后侧是与安装有所述摄像头（8）的面相对的一侧。