[实用新型]曳引轮自动打硬度测试机有效
| 申请号： | 201320483697.3 | 申请日： | 2013-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN203376222U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 高锡武;潘耀亮;陈旭蓬;涂相林;蔡国良 | 申请（专利权）人： | 宁波攀高自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/40 | 分类号： | G01N3/40;B65G13/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曳引轮 自动 硬度 测试 | ||
1.一种曳引轮自动打硬度测试机，包括机架(5)，机架(5)的前方设有升降辊道(9)，后方设有输送辊道(8)，其特征是：所述机架(5)的一侧上方通过检测升降台(7)安装有检测机构(2)，所述检测升降台(7)上设有纵向导轨(71)，检测装置(2)通过纵向导轨(71)作上下运动；
所述检测机构(2)包括纵向安装板(27)和横向导轨(28)，纵向安装板(27)的末端与检测升降台(7)连接，横向导轨(28)位于纵向安装板(27)的前端；所述横向导轨(28)上安装有抛光机(21)和打硬度机(22)，纵向安装板(27)上安装有打标机(23)，所述抛光机(21)、打硬度机(22)和打标机(23)上均连有气缸；
所述检测机构(2)下方的机架(5)上安装有转盘机构(3)，所述转盘机构(3)包括转轴(32)和电磁铁的转盘本体(31)，所述转盘本体(31)穿在转轴(32)的端部；
所述机架(5)的另一侧通过两根支架(6)安装有机械手搬运翻转机构(1)。
2.根据权利要求1所述的曳引轮自动打硬度测试机，其特征是：所述机械手搬运翻转机构(1)包括机械手(11)、横移装置(12)和纵移装置(13)，所述横移装置(12)的两端分别固定在两根支架(6)上，纵移装置(13)安装在横移装置(12)上作横向移动，机械手(11)的前部设有两个对称的卡爪，后部安装在纵移装置(13)上作纵向移动，所述机械手(11)的后部还连接有翻转装置(14)。
3.根据权利要求1所述的曳引轮自动打硬度测试机，其特征是：所述打标机(23)上连接有丝杆(24)，所述丝杆(24)与第一伺服电机(25)连接，所述抛光机(21)还与第三伺服电机连接。
4.根据权利要求1所述的曳引轮自动打硬度测试机，其特征是：所述转盘 机构(3)中的转轴(32)通过减速机与第二伺服电机(33)连接。
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