[实用新型]鞋类多轴加工机

权利要求书

1.一种鞋类多轴加工机，其特征在于，包括：

一机座，分别界定有一装设区、一加工区及一取放区，所述X轴单元设置于所述装设区上，所述第一加工治具设置于所述加工区上，所述取放区供至少一鞋子半成品加以放置；

一X轴单元，具有一X轴轨道座及一X轴动力元件，所述X轴轨道座设置于所述机座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的路径，所述X轴动力元件设置于所述X轴轨道座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的动力；

一Y轴单元，具有一Y轴轨道座及一Y轴动力元件；所述Y轴轨道座设置于所述X轴单元上，以由所述X轴单元所提供的动力，而沿所述X轴单元进行X轴方向的往复位移，所述Y轴轨道座用以提供沿Y轴方向进行往复位移的路径，所述Y轴动力元件设置于所述Y轴轨道座上，用以提供沿Y轴方向进行往复位移的动力；

一Z轴单元，具有一Z轴轨道座及一Z轴动力元件；所述Z轴轨道座设置于所述Y轴单元上，以由所述Y轴单元所提供的动力，而沿所述Y轴单元进行Y轴方向的往复位移，所述Z轴轨道座并提供沿Z轴方向进行往复位移的路径，所述Z轴动力元件设置于所述Z轴轨道座上，用以提供沿Z轴方向进行往复位移的动力；

一旋转夹具，与所述Z轴单元连结，以受所述Z轴单元所驱动而沿Z轴方向进行往复位移，并可相对所述Z轴单元进行任意角度的旋转，用以夹持一鞋子半成品；

一第一加工治具，设置于所述机座上，以对所述旋转夹具上的鞋子半成品进行加工。

2.如权利要求1所述的鞋类多轴加工机，其特征在于，所述第一加工治具具有一第一旋转动力元件、一第一治具座及一第一加压装置；所述第一旋转动元件设置于所述机座上，用以提供一旋转的动力，所述第一治具座连结于所述第一旋转动力元件上，以受所述第一旋转动力元件所带动而转动，且所述第一治具座并可用以固定一第一加工工具，所述第一加压装置设置于所述第一治具座上，用以对所述第一加工工具施予一加压力。

3.如权利要求2所述的鞋类多轴加工机，其特征在于，所述第一旋转动元件为一伺服马达。

4.如权利要求2所述的鞋类多轴加工机，其特征在于，所述第一加压装置为一气压装置。

5.如权利要求2所述的鞋类多轴加工机，其特征在于，所述第一加压装置为一油压装置。

6.如权利要求1所述的鞋类多轴加工机，其特征在于，更包含一第二加工治具，所述第二加工治具具有一第二旋转动力元件、一第二治具座及一第二加压装置；所述第二旋转动元件设置于所述机座上，用以提供一旋转的动力，所述第二治具座连结于所述第二旋转动力元件上，以受所述第二旋转动力元件所带动而转动，且所述第二治具座并可用以固定一第二加工工具，所述第二加压装置设置于所述第二治具座上，用以对所述第二加工工具施予一加压力。