[实用新型]无人机运输保障系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机运输保障系统。

背景技术

我国电网现行高压输电线路运维模式和巡检方式，通过维护人员依靠地面交通工具或徒步行走、利用手持仪器或肉眼来巡查设施处理缺陷，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，特别是对山区和大跨越线路巡检，以及在冰灾、地震、水灾、滑坡、夜间条件的巡线检查，所花时间长、成本高、困难大，不能满足自然灾害巡检、重要保障供电巡检以及电网紧急故障条件下应急巡检的需要，不能适应现代化电网的发展和安全运行需要。

为适应新的电力线路巡检需求，国内外积极开发各种人工巡检的代替方案，直升机巡检是可行的方案之一。直升机巡检又分为有人机和无人机两大类，有人机巡检因为成本高，限制了应用范围；无人机巡检因为飞机造价相对低廉，近年来飞机性能和飞行控制技术都有了极大的提高，逐渐成为了研究热点。

为减少无人机使用寿命的浪费，降低飞行风险，需要将整套无人机系统运输到制定地点后再执行安全巡检工作。整套无人机系统在防护、尺寸、附属设备等方面对储存和运输条件都提出了很高的要求。因为目前前大载荷无人机电力线路安全巡检工作处于起步阶段，尚无可供直接使用的集成的无人机运输保障系统。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人机运输保障系统，该运输保障系统能够可靠地固定无人机及相关设备，有利于较好地保障对无人机及相关设备的运输。

其技术方案如下：

一种无人机运输保障系统，包括安装在卡车上的空舱，该空舱包括底板，在所述底板上安装有导轨装置，该导轨装置设置有导向槽，沿着所述导向槽安装有用于固定无人机雪橇板的固定装置，在所述底板上还安装有用于固定无人机尾部的支撑装置。

固定无人机时，先移动无人机进入所述空舱的内部空间，使无人机雪橇板移入所述导轨装置的导向槽，然后用固定装置固定住无人机雪橇板，接着用支撑装置固定无人机尾部，则可以基本实现对该无人机的固定，因此，该无人机运输保障系统能够可靠地固定无人机，有利于较好地保障对无人机的运输，防止碰撞发生。另外，所述的空舱具有较好的密封性能，能够有效隔绝运输途中可能遇到的雨、雾、粉尘等的影响。

优选地，所述的空舱还包括顶板、前板、双开门、第一侧壁板和第二侧壁板，所述的顶板、前板、双开门、第一侧壁板和第二侧壁板围成所述的内部空间。其中，该双开门设于所述空舱的尾部，且双开门采用集装箱式的厢门结构。

优选地，所述的导轨装置和固定装置均安装在所述底板的前部，所述的支撑装置安装在所述底板的后部。则由于无人机是从所述空舱的后方移入该空舱的，这样的结构设置使得无人机在移入时头部朝向所述空舱的前方，从而能够更好地通过所述导向槽对无人机进行定位固定。

优选地，所述的固定装置为翻转扣，翻转扣包括转动连接部，翻转扣通过其转动连接部铰接在所述的底板上。因而，当将无人机雪橇板移入所述的导轨槽后，只要扳动翻转扣，使翻转扣扣在所述的无人机雪橇板上，即能够快速地固定无人机雪橇板。

优选地，所述的支撑装置为支撑柱，该支撑柱包括柱体和翻转盖，所述柱体的底部铰接在所述的底板上，该柱体的顶部设有第一凹槽，翻转盖上设置有第二凹槽，所述翻转盖铰接在柱体的顶部位置，使第一凹槽和第二凹槽相互配合形成容置槽道。因而，在用固定装置固定好无人机雪橇板后，将所述的支撑柱竖起，使第一凹槽套在无人机尾部的下方，盖上翻转盖，则能够使容置槽道套住所述的无人机尾部，从而能够很好地固定无人机的尾部。

优选地，在所述的底板、第一侧壁板和第二侧壁板上分别设置有卡钩。因而，可以通过拉索连接卡钩和无人机，能够进一步地固定无人机，以更好地保障无人机的运输。