[实用新型]环带式履带车

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通、工程或军亊之车辆，具体的说是一种环带式履带车。 

背景技术

履带主要用于坦克、拖拉机、塔吊等重型车，由动力驱动履带作卷绕运动、履带压贴地面滚动的前进或后退或转向运行，履带素有“无限轨道”或“自带的路” 之称。但是履带车的履带结构复杂，履带其按结构型式可分为，金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类：其中，金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种， 金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，磨损快，寿命短，在坦克维修保养时，往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状，履带销也是易损件之一；金属橡胶铰接履带，是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，这样，履带销和履带板销孔之间无直接摩擦，扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长，当然结构也复杂些，造价较高；双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销，受力情况好，拆装较方便，但结构较复杂，是主战坦克上的主流履带形式。综上述而言，现有的车辆履带主要以钢铁制成、在城市路面行驶或工程作业时往往会毀坏地面设施，履带类车之履带和汽车的充气轮胎相比较也显得造价高昂。 

现时代充气类车辆应用较大，但其充气轮胎往往会瘪气而抛锚影响车辆正常行驶，并且充气轮胎隐藏暴胎的危险隐患，充气轮胎式车辆不适合于野外崎岖山路或泥泞沼泽地行驶及沙漠上驱车、爬陡坡，或者在结冰等光滑路面行驶会造成危害事故。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是要提供－种由截面呈上平层下梯形层的橡、塑胶材质的环带结合驱动带轮、张紧带轮、导撑带轮构成结构简单、运行可靠的履带，及由该结构的履带结合在车架上、配置上动力、转向机构构成的履带车。 

    本实用新型解决其技术问题所釆用的技术方案是提供一种环带式履带车的结构及其产品，包括车架，车架双侧上对称设置的各履带，驱动电机，转向系统；其中的履带由环带，环带张径中一组水平向一字排列的一前驱动带轮、中间若干个导撑带轮和一后张紧带轮组成，其特征在于：所述的环带其截面呈上平层下梯形层并柔性材质的环圈带，环带的上平层面设置抓地胎纹或光面；所述的前驱动带轮、各导撑带轮、后张紧带轮的轮径上均设置有和环带截面呈梯形层相锥合的环带槽，前驱动带轮、各导撑带轮、后张紧带轮构成一组合并一字撑张环带：环带则通过其内圈梯形层相对圈绕于－字水平向排列的前驱动带轮、中间各导撑带轮和后张紧带轮的各环带槽上并均锥合紧密链接，其构成环带由前驱动带轮驱动，则环带传动其锥合圈绕的前驱动带轮、各导撑带轮以及后张紧带轮均同步的运转。 

    上述的，前驱动带轮、中间若干导撑带轮和后张紧带轮构成一组合并一字撑张环带，可以是各带轮径上同设置单列环带槽、或者是同设置多列槽的环带槽，并由环带各同列槽的均作锥合圈绕。 

    上述的，履带的前驱动带轮、中间若干个各导撑带轮和后张紧带轮，各带轮径上和环带相对应的各带轮槽的槽中线形成循环一线设置，环带并列设置多条的、各带轮其上对应列环带槽相对的并列设置多槽、各对应列环带槽的槽中线均形成各循环一线设置。 

    上述的，履带的环带上平层的高出其锥合的各带轮的外径。 

    上述的，履带的环带并列多环带间均设有1mm以上的间距。 

所述的环带式履带车其中的驱动电机，固定车架各侧上独立设罝、并各通过一组传动机构驱动各侧的驱动带轮转动，驱动电机由电池供电，电池安置在车架上方面上，当然的驱动带轮也可以是由连接其它动力驱动。 

所述的环带式履带车其中的转向系统，由车架前端上向上设置的转向把手和车架上一对各制控各电机转速的电控器组成，转向把手的下端设拨叉，拨叉随转向把手作双向的偏摆、其偏摆传动各向电控器上的位置开关（或称行程开关或限位开关）的触头作同步随向的移动、即调节各独立驱动电机的转速，并构成转向把手联动其上的拨叉、拨叉由转向带动各向上的电控器并制控各对应电连接的驱动电机作大小相向的变速以形成履带车的转向操控，转向把手上还设有调速和刹车装置；相对的、环带式履带车的左右边履带是分别独立的被驱动，当一条履带滚动，另外一条履带不滚动，或做相反方向滚动时，这样就可以改变了车的方向，也可以是当一条履带加或减速滚动，另向一条履带做对应的减或加速滚动时，也一样可以改变了车的方向。 

由上述的截面呈上平层下梯形层的柔性材质的环带，并通过前驱动带轮、中间若干导撑带轮、后张紧带轮构成一字水平向阵列的一组合并撑张环带构成的履带，履带对称设置在车架的双侧，履带配置上独立驱动，结合转向系统即构成了环带式履带车，本发明实现拟定的目的。