[实用新型]自动供片机

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种汽车前挡风玻璃取片装置。

背景技术

前挡风夹层玻璃在高压釜高温高压处理后，需要对玻璃四周的聚乙烯醇缩丁醛树脂进行修边处理。由于玻璃已经过烘弯车间的处理都具有一定的曲率半径，加上玻璃在高压架由硅胶分隔条的存放方式等因素，限制了机械手不能直接自动抓取高压架上玻璃，而是由员工手动上片至传输线，经过定位后供机械手抓取玻璃方式生产。人工成本高，工作效率低，且容易造成搬运废品等问题。

发明内容

本实用新型提供一种自动供片机，以解决现在由员工手动上片至传输线，成本高，工作效率低，容易造成搬运废品的问题。

本实用新型的技术方案是：高压架置于高压架供给传输机构上，伺服马达与输送架固定连接，传输滑轨与输送架固定连接，该高压架供给传输机构与传输滑轨滑动连接，高压架供给传输机构与伺服马达连接，升降定位机构与输送架内部固定连接，自动取高压架机构与输送架连接，叉架与该自动取高压架机构转动连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，取代人工上片，降低人工成本，实现了自动化生产；解决了玻璃在高压架上的位置偏差，从而保证机械手可准确的抓取玻璃。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中，自动取高压架机构1、高压架2、升降定位机构3、高压架供给传输机构4、传输滑轨5、伺服马达6、叉架7、输送架8、前挡风玻璃9。

具体实施方式

高压架2置于高压架供给传输机构4上，伺服马达6与输送架8固定连接，传输滑轨5与输送架8固定连接，该高压架供给传输机构4与传输滑轨5滑动连接，高压架供给传输机构4与伺服马达6连接，升降定位机构3与输送架8内部固定连接，自动取高压架机构1与输送架8连接，叉架7与该自动取高压架机构1转动连接。

用液压车将装满前挡风玻璃9的高压架置于高压架供给传输机构预定位处；高压架供给传输机构由伺服马达驱动，将高压架向升降定位机构传输，升降定位机构处于下降状态，低于高压架供给传输机构工作平面，直到前进至感应开关设置的位置处传输停止，该处为零点位置，即为机械手抓取玻璃的位置，开始对前挡风玻璃9进行抓取，抓取完成后，升降定位机构将空高压架向上举升，自动卸高压架机构的叉架转动进入空高压架底部，将空高压架托起，使高压架脱离升降定位机构，反向旋转，将空高压架转出来。