[实用新型]步进式自动刮粪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及刮粪机，特别涉及一种步进式自动刮粪机。

背景技术

随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，对劳动环境与劳动强度越来越重视。而规模化养殖企业的快速发展，伴之而来的是越来越多的畜禽粪便需要快速的清理，使用传统的人工清粪已不适应高效率企业的运作方式，走机械化道路已成为养殖企业的必然之路。目前国内普遍采用的畜禽刮粪系统是由链条或钢索带动，且刮粪板多为固定式来回。如专利号为“201120022411.2”名称为“牲畜圈舍自动刮粪机”的专利公开了一种自动刮粪机，包括：牵引机架、刮粪板、牵引钢丝、转轮等结构，由牵引钢丝牵动刮粪板来回运动，这种方式钢丝长期使用后容易断裂或起毛刺而刮伤畜禽肢蹄，其次刮板是连续运动的影响畜禽正常活动，在实际应用当中存在着或多或少的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种可实现使用安全方便的步进式刮粪机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种步进式自动刮粪机，包括动力装置、刮板装置，还设置有具有若干步进孔的导轨，导轨连接于动力装置并在动力装置的作用下轴向伸缩运动，刮板装置上设置有正反向齿盘、第一限位体、第二限位体、复位弹簧，所述正反向齿盘上设置有第一齿、第二齿，所述第一限位体与第一齿配合，用于限制正反向齿盘顺时针旋转的角度，所述第二限位体与第二齿配合，用于限制正反向齿盘逆时针旋转的角度，复位弹簧一端连接于正反向齿盘，另一端连接于所述刮板装置的内壁，刮板装置在所述步进孔与正反向齿盘的作用下在导轨上移动。

优选的，所述导轨的两端设置有边界限位块，所述刮板装置设置有碰撞滑动块，所述碰撞滑动块连接于正反向齿盘，并与导轨上的边界限位块配合，用于切换正反向齿盘前进或后退状态。

优选的，所述导轨为方形钢材。

优选的，所述动力装置的运动周期为8～10秒。

优选的，所述动力装置为液压缸或减速机。

优选的，所述减速机上设有一曲柄，所述曲柄铰接有一推杆，所述推杆的另一端铰接于所述导轨的前端。

优选的，所述液压缸的活塞上设置有一顶杆，所述顶杆的另一端连接于所述导轨。

优选的，所述刮板装置包括机架、主刮板、副刮板，所述主刮板枢接在机架上，所述副刮板枢接在主刮板的末端。

优选的，所述正反向齿盘上的第一齿与第二齿的夹角为90～170度。

优选的，所述步进孔等间距的设置在导轨上，所述间距为0.5～1米。

本实用新型的有益效果为：在导轨上设置步进孔并在刮板装置上设置还有步进齿的正反向齿盘轮，在动力装置的作用下使刮板装置在导轨上步进式移动，取代原技术中钢索牵引装置，并实现刮板步进式往还移动，有效防止钢索勒伤牲畜，并且刮板步进式移动方式有利于牲畜躲避，减少刮板移动对牲畜活动的影响。

附图说明

图1为本实用新型刮粪机的结构示意图；

图2为本实用新型刮粪机的正反向齿盘的示意图；

图3为本实用新型刮粪机向前运动时正反向齿盘的示意图；

图4为本实用新型刮粪机向后运动时正反向齿盘的示意图；

图5为本实用新型刮粪机刮板装置后退时主、副刮板的示意图；

图6为本实用新型一实施例中减速机驱动的示意图。

图号说明：1：动力装置；2：刮板装置；3：导轨；4：步进孔；5：边界限位块；6：正反向齿盘；7：第一限位体；8：第二限位体；9：第一齿；10：第二齿；11：复位弹簧；12：主刮板；13：副刮板；14：推杆；15：减速机；16：碰撞滑动块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。