[实用新型]一种伺服驱动器电源模块及伺服驱动器

权利要求书

1.一种伺服驱动器电源模块，其特征在于：包括：用于输入直流电压的输入模块；主绕组、MOS管、与主绕组处于同一侧的供电绕组、与主绕组处于不同侧的多个输出绕组、PWM控制芯片、三极管；供电绕组一端接地另一端连接至主绕组、MOS管漏极、三极管集电极以及PWM控制芯片电压输入端；PWM控制芯片输出端连接至MOS管基极，电压输入端还与三极管发射极相连；三极管源极接入输入模块。 

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器电源模块，其特征在于：还包括MOS管漏极电压保护模块，所述MOS管漏极电压保护模块与主绕组并联且与MOS管串联；所述MOS管漏极电压保护模块包括第一电容、第一稳压二极管、多个串联连接的第一电阻，第一二极管；所述第一电容、第一稳压二极管、第一电阻并联连接后与第一二极管串联连接；第一稳压二极管与第一二极管负极等电位设置，MOS管漏极与第一二极管正极相连。 

3.根据权利要求2所述的伺服驱动器电源模块，其特征在于：还包括滤波模块，所述滤波模块设置于输入模块与主绕组之间，所述滤波模块包括三条并联支路，第一并联支路由第二电容构成，第二并联支路由第一电感和第二电感构成，第三并联支路由第三电阻和第四电阻构成；导线一端设置于第一电感和第二电感之间，另一端设置于第三电阻和第四电阻之间。 

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器电源模块，其特征在于：所述主绕组的电感值Lp、最大磁通密度Bp、磁芯气隙长度Lg、绕组匝数Tp通过如下公式确定： 

其中，U表述输入电压值，A表示PWM控制芯片的最大占空比值，P表示输入功率，f表述MOS管的开关频率，I表述输入电流。 

5.根据权利要求4所述的伺服驱动器电源模块，其特征在于：所述主绕组中，单根绕组线的宽度为0.3至1.5毫米，绕组线之间的间隙为0.2-0.5毫米。 

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器电源模块，其特征在于：所述第一电阻值为20-70欧姆，第一电容值为0.2至0.7微法，第二电容值为5-10皮法，第三电阻值为100-200欧姆，第四电阻值为50-70欧姆，第一电感值为0.5-1.5毫亨，第二电感值为10-25毫亨。 

7.一种伺服驱动器，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的伺服驱动器电源模块。