[实用新型]一种轮式起重机及其液压平衡回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，特别涉及一种轮式起重机及其液压平衡回路。

背景技术

液压平衡回路是为了防止立式液压缸和垂直运动的工作部件由于自重自行下落而在回路上设置一定的阻力，产生一定的背压而使其平稳下降的回路，其广泛应用于工程机械以及具有垂直运动部件的场合。

现结合图1，以应用于轮式起重机的液压平衡回路为例，来说明常用液压平衡回路的组成元件及其工作原理。如图1所示，该液压平衡回路包括设置于系统回路中的液压缸1′和平衡阀2′；其中，平衡阀2′包括并联设置于液压缸1′的无杆腔侧油路上单向阀21′和顺序阀22′，顺序阀22′的控制油口与有杆腔侧油路连通。

当操作系统主控阀(图中未示出)使无杆腔与系统压力油路连通，有杆腔与系统回油油路连通时，控制油口无压力，顺序阀22′关闭，压力油液通过单向阀21′进入无杆腔，推动活塞杆上行；当操作系统主控阀切换至无杆腔与系统回油油路连通，有杆腔与系统压力油路，控制油口在系统压力作用下使顺序阀22′开启，无杆腔内油液通过顺序阀22′回流至系统回油油路，液压缸1′下行。液压缸1′在下行过程中，当负载和活塞杆自重双重作用下的下行速度超过系统的供油速度时，有杆腔内形成真空而产生负压，控制油口压力下降至设定值，顺序阀22′关闭，液压缸1′锁止。

显然，通过前述液压平衡回路保证了液压缸1′的正常上行的基础上，使其能平稳下降，避免了其在负载和活塞杆自重双重作用下快速下行而可能造成的安全事故。但是，液压缸1′在下行过程中，有杆腔产生负压而使顺序阀22′关闭，液压缸1′锁止，然而顺序阀22′的关闭又使有杆腔压力上升，当上升至控制油口的设定值时，顺序阀22′开启，使液压缸1′继续下行。这样周而复始重复直至通过主控阀停止操作。显然，平衡阀2′不断开闭导致了液压缸1′不断停落出现窜动爬行现象，这样不仅缩短了液压缸1′的使用寿命，而且降低了轮式起重机整车的运行平稳性。

有鉴于此，本领域技术人员亟待另辟蹊径提供一种液压平衡回路，在实现液压缸的锁止功能基础上，避免其在下行过程中的窜动爬行现象。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的核心目的在于，提供一种轮式起重机及其液压平衡回路，在实现液压缸的锁止功能基础上，避免其在下行过程中的窜动爬行现象。

本实用新型所提供的液压平衡回路，包括：

液压缸，用于与系统油路连通，其轴线与水平方向成夹角设置；

平衡阀，设置于与所述液压缸的下工作腔连通的系统油路，所述平衡阀的平衡控制油口与所述平衡阀的两个工作油口中一者连通，还包括：

第一方向控制阀，设置于所述平衡控制油口与液压油箱之间，以控制所述平衡控制油口与所述液压油箱的导通和断开；并配置成：所述平衡控制油口和所述液压油箱的导通，所述液压缸位于工作状态，所述平衡控制油口和所述液压油箱的断开，所述液压缸切换至非工作状态。

优选地，所述平衡控制油口和所述平衡阀的工作油口之间设置有节流孔。

优选地，还包括溢流阀，所述溢流阀设置于所述下工作腔和所述液压油箱之间，其溢流控制油口与所述下工作腔连通，其溢流控制油口与所述下工作腔连通。

优选地，还包括差动阀，所述差动阀设置于所述液压缸的上工作腔和下工作腔之间，以控制压力油液由所述上工作腔流入所述下工作腔；并配置成：所述液压缸上行过程中，所述差动阀控制压力油液由所述上工作腔流入所述下工作腔。

优选地，所述差动阀包括单向阀和第二方向控制阀，所述单向阀供油液由所述上工作腔流向所述下工作腔，所述第二方向控制阀设置于所述上工作腔与所述单向阀和系统回油油路之间，以控制所述上工作腔与所述单向阀或所述系统回油油路导通。

优选地，所述第二方向控制阀具体为液控方向控制阀，所述第二方向控制阀的差动控制油口与所述平衡阀的两个工作油口中一者连通。

优选地，还包括第三方向控制阀，所述第三方向控制阀设置于所述差动控制油口与所述平衡阀和所述液压油箱之间，以控制所述差动控制油口与所述平衡阀或所述液压油箱的导通。

优选地，所述差动控制油口和所述第三方向控制阀之间设置有节流孔。

优选地，所述第一方向控制阀或/和所述第三方向控制阀为电磁控制方式。