[实用新型]一种自动下料机构

权利要求书

1.一种自动下料机构，其特征在于：包括机架、视觉系统、主控制系统、筛选机构以及传送台；所述视觉系统、筛选机构固定在机架上；所述视觉系统位于筛选机构的一侧；所述视觉系统的信号输出端与所述主控制系统的信号输入端连接；所述主控制系统的信号输出端分别与所述筛选机构、传送台连接；所述传送台位于所述视觉系统、筛选机构的下方。 

2.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：所述筛选机构根据待筛选物的需要设置为若干个，每个筛选机构包括依次连接的一驱动气缸、一伸缩杆、一推动组件以及一机械手。 

3.根据权利要求2所述的自动下料机构，其特征在于：所述推动组件包括第一推块、第二推块、第三推块以及弹簧，所述第一推块连接在所述伸缩杆与第二推块之间，所述第二推块的下表面呈阶梯形状；所述第三推块垂直地设置于所述第二推块的下方，并与所述第二推块下表面抵持，所述弹簧与所述第三推块的下端连接。 

4.根据权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于：所述第三推块沿其轴线方向上并列地开设有第一容置孔与第二容置孔，该两个容置孔均贯穿第三推块的下表面。 

5.根据权利要求4所述的自动下料机构，其特征在于：所述弹簧的一端固定在机架上，另一端穿插在所述第二容置孔内。 

6.根据权利要求4所述的自动下料机构，其特征在于：所述机械手的上端延伸至所述第一容置孔内，与第一容置孔内部的顶壁固定连接。 

7.根据权利要求2至6任一项所述的自动下料机构，其特征在于：所述机架从上往下依次包括第一固定层、第二固定层、限位层，所述第二固定层上开设有若干穿孔，所述限位层上开设有数量与筛选机构相等的通孔。 

8.根据权利要求7所述的自动下料机构，其特征在于：所述第一固定层、第二固定层的下表面均安装有所述筛选机构，所述第一固定层、第二固定层的下表面上分别开设有若干数量的导槽，所述导槽的总数量与所述筛选机构相等。 

9.根据权利要求8所述的自动下料机构，其特征在于：所述筛选机构的气缸安装在所述导槽的一侧，所述推动组件安装在导槽内，并沿着导槽往复运动。 

10.根据权利要求7所述的自动下料机构，其特征在于：所述机械手的上端固定在所述推动组件上，下端穿过在所述限位层的通孔并延伸至限位层的下方。