[实用新型]盾构机壳体回转角度纠偏结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道工程领域，具体涉及盾构机壳体回转角度纠偏结构。

背景技术

盾构机在软土中施工时，尤其当遇到盾构机壳体下部土层存在左右软硬相差较大的情况时，会经常发生盾构机壳体回转的问题。传统上可采取刀盘反转或在一侧加配重的方法进行应对，但在碰到土层左右软硬差异大时也会无济于事，因为此时自然力所产生的滚动力矩，远远大于刀盘反转及配重所产生的平衡力矩。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了盾构机壳体回转角度纠偏结构，该纠偏装置设置于盾构机的推进油缸之上，将推进油缸的轴线设成沿着盾构机壳体圆周方向可调，从而利用推进油缸在圆周方向的分力，对管片产生圆周反力矩，使盾构机壳体转回，实现纠偏。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种盾构机壳体回转角度纠偏结构，涉及驱动所述盾构机的若干推进油缸，所述推进油缸固定连接于所述盾构机的壳体筋板，其特征在于：至少二个所述推进油缸的轴线方向与所述盾构机推进方向之间的呈锐角设置。

所述推进油缸与所述壳体筋板间固定设置一楔形垫板，所述楔形垫板的楔形角度与所述锐角大小相同。

轴线方向呈锐角设置所述推进油缸的数量为偶数个，偶数个所述推进油缸以所述盾构机壳体的中心线为对称中心，均匀对称分布设置于所述盾构机两侧，且位于所述中心线两侧的所述推进油缸数量相同、位置一一对应。

位于所述中心线两侧对应位置所述推进油缸的锐角方向开口之间呈相反设置。

所述锐角不大于1.5°。

本实用新型的优点是：通过对推进油缸法兰的角度调整，实现盾构机壳体的转回，结构简单合理，经济性好，替换性强，可根据工况对推进油缸法兰的角度调整范围进行选择。在新盾构机出厂时便设计本实用新型中的纠偏装置，则能很方便应对施工中遇到的盾构机壳体回转问题。 

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的纠偏状态示意图；

图3是本实用新型中楔形垫板的结构图；

图4是图3的左视图；

图5是本实用新型正常使用时的结构示意图；

图6是本实用新型纠偏使用时的结构示意图；

图7是图6的右视图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-7所示，图中标记1-14分别为：调整间隙1、推进油缸2、壳体筋板3、法兰4、楔形垫板5、调整油缸6、调整油缸7、调整油缸8、调整油缸9、调整油缸10、调整油缸11、调整油缸12、调整油缸13、盾构机壳体14，图中A向为推进油缸2与壳体筋板3之间的锐角、B向为油缸纠偏方向、C向为壳体自转方向。

实施例：如图1、2所示，本实施例中的盾构机壳体回转角度纠偏结构，用于当盾构机在壳体下部土层存在左右软硬相差较大的情况时，发生的盾构机壳体回转这一不良工况。盾构机由若干推进油缸2驱动推进，推进油缸2以盾构机壳体14的圆心为中心呈阵列设置。推进油缸2由沿其长度方向设置于其外围的若干道壳体筋板3支承固定，以避免其在推进时发生轴向窜动。推进油缸2的轴线与盾构机壳体14的推进方向之间呈锐角设置，以利用推进油缸2处于呈锐角设置时产生的竖直向分力，对管片产生圆周反力矩，从而使其从壳体自转状态转回至平衡状态。

推进油缸2的法兰4与壳体筋板3之间固定设置有一楔形垫板5，楔形垫板5的楔形面与推进油缸2的法兰4贴合，楔形垫板5的平面与壳体筋板3构成固定配合，当法兰4通过定位件贯穿楔形垫板5并固定连接于壳体筋板3时，楔形垫板5的楔形角即为推进油缸2与盾构机推进方向之间的锐角，从而使得推进油缸2以呈一锐角状态设置于盾构机上（如图2中的A方向所示）。推进油缸2后部的壳体筋板3与其连接处设置有调整间隙1，该调整间隙1的设置避免了推进油缸2处呈锐角设置时，推进油缸2后部与壳体筋板3发生卡死的情况，所以调整间隙1的大小也应与推进油缸2与盾构机推进方向之间的锐角角度相匹配。

如图3、4所示，楔形垫板5分为上、下两个部分，与推进油缸2的法兰4配合连接。由于推进油缸2与壳体筋板3之间的锐角设置是以楔形垫板5的楔形面的斜度为基准的，所以该锐角大小是可通过装配斜度不同的楔形垫板5变化调节的，一般不大于1.5°，可在实现纠偏效果的前提下，保证设备的使用安全性以及经济性。