[实用新型]一种钢管上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管的加工领域，尤其是一种钢管上料机构。

背景技术

钢管抛丸清理加工上料时，现有的技术是人工将钢管一根根的放在输送轨道上，上料时间长、效率低，而且人员频繁地在轨道内工作，存在安全隐患；或者将成捆的钢管放在上料架上，分解平放，通过上料架的斜度以及钢管的自重慢慢下落，往往会造成一次有多根钢管上料，造成多根钢管堆挤在一起，不利于长钢管单根抛丸处理。

实用新型内容

为了克服现有的钢管上料机构容易造成多根钢管堆挤以及人工上料效率低的不足, 本实用新型提供一种钢管上料机构，该钢管上料机构不仅能有效的保证不同规格的钢管单根上料，而且上料平稳、方便、效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管上料机构，它包括上料机架和V型辊道轴，它还包括送料卡槽和供单根钢管通过的上料限位机构；送料卡槽的进料端与基座铰接，并与上料机架顺次连接形成连续的输送通道；送料卡槽还连接有往复运动的送料驱动装置，所述的V型辊道轴处于送料卡槽的下方。

所述的上料限位机构铰接安装在基座上，并连接有往复运动的上料驱动装置；上料限位机构包括上料卡槽和上料挡板，上料卡槽与上料挡板固定连接，形成开口向上的料槽。

所述的上料卡槽包括固定板和与其端部固定连接的卡料板。

所述的上料卡槽的固定板上设有位置调节槽。

所述的上料卡槽的卡料板是弧面或者平面结构。

所述的上料挡板的上部是倾斜的挡板。

所述的送料卡槽的末端是与辊道轴形状匹配的V型结构。

所述的上料驱动装置是气缸或液压缸，气缸或液压缸的伸缩杆与上料挡板铰接

所述的送料驱动装置是气缸或液压缸，气缸或液压缸的伸缩杆与送料卡槽铰接。

本实用新型的有益效果是：上料卡槽与上料挡板的位置可以在一定范围内调节实现不同规格的钢管上料，同时，一根钢管通过上料挡板的同时，上料卡槽可挡住后边的钢管，实现单根钢管上料，避免钢管堆挤；送料卡槽在送料传动装置的带动下围着送料转轴慢慢下落，钢管落入辊道轴，平稳、方便，减少安全隐患，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的准备阶段结构示意图。

图2是上料阶段结构示意图。

图3是钢管直径最大时的上料卡槽调节示意图。

图4是钢管直径最小时的上料卡槽调节示意图。

图中1.上料机架，2.上料气缸座，3.上料气缸，4.上料卡槽，5.上料转轴，6.上料挡板，7.送料转轴，8.送料气缸，9.送料卡槽，10.辊道轴，11.送料气缸座。

具体实施方式

 一种钢管上料机构，如图1，上料卡槽4与上料挡板6固定连接，上料挡板6的转动连接部位与上料转轴5铰接，上料转轴5固定在上料机架1下方的基座上，上料挡板6的牵引部位与上料气缸3的伸缩杆铰接，上料气缸3的伸缩杆向上料机架1末端倾斜，上料气缸底端与上料气缸座2铰接，送料卡槽9一端与送料转轴7铰接且与上料机架1形成连续的输送通道，送料转轴7固定在上料机架1下方的另一基座上，送料卡槽9的牵引部位与送料气缸8的伸缩杆铰接，送料气缸8在送料转轴7与辊道轴10之间竖直放置，送料气缸底端与送料气缸座11铰接，辊道轴10位于送料卡槽9的下方。

准备阶段：如图1，成捆的钢管放在上料架上1的斜面上，分解平放，钢管在重力的作用下，向下滚动，上料气缸3处于伸张状态使上料卡槽4的卡料板的尖端低于上料机架1，上料挡板6高于上料机架1，挡住所有的钢管，送料气缸8处于伸张状态使送料卡槽9与上料机架1处于同一斜度。

送料阶段：如图2，上料气缸3慢慢收缩回来使上料卡槽4与上料挡板6通过上料转轴5慢慢回落，直到上料挡板的最高点低于上料机架1时上料气缸3不动，此时上料卡槽4的卡料板的尖端高于上料机架1，挡住后面的所有钢管，最前面的一根钢管通过自身重力平稳到达送料卡槽9，送料气缸8慢慢收缩使送料卡槽9围着送料转轴7慢慢下落，直到上料卡槽9的末端与V型辊道轴10的上表面相平，钢管平稳的到达辊道轴10上，完成一次上料，当最前面的一根钢管通过上料挡板后，上料气缸3慢慢拉伸，上料卡槽4慢慢下落，上料挡板6随之上升，第二根钢管通过上料卡槽4被上料挡板6挡住，进入到下一个准备阶段。

本实用新型也适用于其他圆形或轴类零件的自动上料。