[实用新型]机械手表的三轴陀飞轮机构

权利要求书

1.一种机械手表的三轴陀飞轮机构；包括，固定在驱动轮（1）上的陀飞轮（14）、外轴框架（13）和差动机构；所述驱动轮（1）与动力输入轮（15）啮合，所述陀飞轮（14）的旋转轴心线与外轴框架（13）的旋转轴心线垂直；介轮（16）与固定于内轴陀飞轮（14）的秒齿轴（17）啮合；其特征在于，所述差动机构中包括有下支承方式的第三轴行星机构。

2.根据权利要求1所述的机械手表的三轴陀飞轮机构；其特征在于，所述差动机构包括：支架（2）、行星轮（3）、支架轴（4）、行星机构、夹板（10）和第二夹板柱（11）；所述行星轮（3）与支架轴（4）铆合为一体，所述支架轴（4）设置在支架（2）的宝石轴承上，所述行星轮（3）与行星机构啮合，所述夹板（10）通过第二夹板柱（11）固定在夹板上。

3. 根据权利要求2所述的机械手表的三轴陀飞轮机构；其特征在于，所述行星机构包括，第一夹板柱（5）、轴承架（6）、圆柱滚子轴（7）、圆柱滚子（8）、内环（9）和太阳轮（12）；所述行星轮（3）与太阳轮（12）啮合，齿数比为1:5-15，所述驱动轮（1）通过第一夹板柱（5）与轴承架（6）固定为一体；圆柱滚子（8）均匀安装在圆柱滚子轴（7）上，圆柱滚子轴（7）与轴承架（6）固定为一体，所述圆柱滚子（8）能够自由旋转；所述太阳轮（12）与内环（9）同轴心固定为一体，所述圆柱滚子（8）的下端部和外缘与内环（9）的外缘台阶接触，圆柱滚子（8）的上端部与太阳轮（12）的内缘台阶间隙配合，所述轴承架（6）以内环（9）的轴心线为轴能够灵活转动；所述内环（9）通过螺钉固定在夹板（10）上；陀飞轮（14）和外轴框架（13）以太阳轮（12）的轴心线为轴旋转。

4.根据权利要求2或3所述的机械手表的三轴陀飞轮机构；其特征在于，所述行星轮（3）和太阳轮（12）为锥形齿轮；所述行星轮（3）围绕太阳轮（12）公转，同时，所述行星轮（3）以外轴框架（13）的轴心线自转。

5.根据权利要求2或3所述的机械手表的三轴陀飞轮机构；其特征在于，所述行星轮（3）为直齿轮，所述太阳轮（12）为冠形齿；所述行星轮（3）围绕太阳轮（12）公转，同时，所述行星轮（3）以外轴框架（13）的轴心线自转。

6. 根据权利要求3所述的机械手表的三轴陀飞轮机构；其特征在于，所述圆柱滚子（8）为三个，五个，七个或九个；圆柱滚子轴（7）和轴承架（6）通过螺钉或二者直接压合为一体。