[实用新型]物料搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，特别是涉及一种物料搬运装置。

背景技术

随着社会的发展、经济的发达，教育的基础建设快速发展，尤其是教学设备的发展。为了更好地进行教学，为了学生能够轻易地理解、学习、掌握知识，教学演示或者教学实训是必要的，随之便促进了教学设备的飞速发展。

现有的物料搬运装置由底座、支架、双轴直线搬运装置组成。其中所述双轴直线搬运装置由滚珠丝杆装置、机械手爪、和为所述机械手爪提供垂直自由度的气缸组成。由于所述滚珠丝杆装置、所述机械手爪、所述气缸相互限制自由度的能力有限，故在实际使用过程中会出现控制失灵、精度失准等问题。

对现有的物料搬运装置进行使用过程中，往往会发生所述机械手爪不能准确定位到被抓对象上的情况，究其原因是所述双轴直线搬运装置自身定位不足，导致所述机械手爪、所述气缸具有多余自由度等问题，从而影响整个设备的质量。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种物料搬运装置，用于解决现有技术中控制失灵、精度失准、定位不足等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种物料搬运装置，具有底座，固定设置于所述底座上的支架，还包括横向位移装置、垂向位移装置。所述横向位移装置，设置于所述支架上，包括跨设于所述支架两侧立柱上的驱动丝杆以及至少一根与所述驱动丝杆平行的导杆；所述垂向位移装置，设置于所述横向位移装置上，包括具有双活塞杆的双轴气缸及设置于所述双活塞杆底端并在所述双活塞杆伸缩时进行垂向位移的机械手机构。

优选地，所述导杆为两根，所述的两根导杆分别平行设置于所述驱动丝杆的上下两侧。

优选地，所述双轴气缸上固定设置有滑块，所述滑块上设置有与所述驱动丝杆相应配合的丝杆套环和与所述导杆相应配合的导杆套环。

优选地，所述横向驱动装置还包括用于驱动所述驱动丝杆旋转的驱动电机。

优选地，所述机械手机构包括与所述双活塞杆底端固定连接的连接板、与所述连接板固定连接的驱动器及与藉由所述驱动器相应配合的机械手爪。

如上所述，本实用新型的物料搬运装置，具有以下有益效果：

由于设置于所述支架上的所述横向位移装置包括跨设于所述支架两侧立柱上的驱动丝杆以及至少一根与所述驱动丝杆平行的导杆，设置于所述横向位移装置上的所述垂向位移装置包括具有双活塞杆的双轴气缸及设置于所述双活塞杆底端并在所述双活塞杆伸缩时进行垂向位移的机械手机构。所以，根据本实用新型物料搬运装置能够实现对所述机械手装置多余自由度的消除，克服操作失控、定位不准等问题，能够提高整个装置的精准度。

附图说明

图1显示为本实用新型的物料搬运装置第一实施例局部示意图。

图2显示为本实用新型的物料搬运装置第一实施例结构示意图。

图3显示为本实用新型的物料搬运装置第二实施例局部示意图。

图4显示为本实用新型的物料搬运装置第二实施例结构示意图。

图5显示为本实用新型的物料搬运装置初状态的结构示意图。

元件标号说明

1    底座

2    支架

3    横向位移装置

31   驱动丝杆

32   导杆

33   驱动电机

4    垂向位移装置

41   双轴气缸

42   双活塞杆

43   机械手机构

431  驱动器

432  机械手爪

44   滑块

441  丝杆套环

442  导杆套环

45   连接板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。