[实用新型]用于助力机械手中的夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的夹具。

背景技术

机械手要求比较高的绝对定位精度，保证这种绝对定位精度的前提是机械臂的安装基础需要有较高的刚性和稳定性。也就是说，固定机械臂的夹持装置或夹具需要有很高的夹持稳定性。另外，由于现有的夹具一般是专用的，移植后的稳定性能不好，而且体积和质量大，成本较高，通用性不好，容易出现差错。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单，对工件抓取方便的用于助力机械手中的夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于助力机械手中的夹具，由夹具支臂以及安装在所述夹具支臂上的联动机构、第一固定夹爪、第二固定夹爪与活动爪组件构成，所述联动机构的一端与所述活动爪组件连接，所述活动爪组件设置在所述第一固定夹爪与所述第二固定夹爪之间。

上述的用于助力机械手中的夹具，其中，所述联动机构由依次连接的液压杆、摆杆与连杆构成，所述连杆的一端与所述活动爪组件连接。

上述的用于助力机械手中的夹具，其中，所述活动爪组件由活动爪连杆以及安装在其底部的活动夹爪构成。

上述的用于助力机械手中的夹具，其中，所述第一固定夹爪与所述第二固定夹爪均是由弯曲板与压板构成，所述弯曲板的一端与所述压板相连接。

上述的用于助力机械手中的夹具，其中，所述夹具支臂由依次连接的纵向管、倾斜管与横向管构成，所述纵向管的顶部与前臂相连接，所述第一固定夹爪、所述第二固定夹爪与所述活动爪组件均是安装在所述横向管上。

上述的用于助力机械手中的夹具，其中，在所述倾斜板的外壁上还安装有加强板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型具有结构简单，对工件抓取方便的优点。工作时，液压杆推动摆杆，摆杆带动连杆，从而迫使活动夹爪向固定夹爪靠拢，以实现对工件的抓取固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1中夹具支臂的结构图；

图3为图1中第一固定夹爪的结构图；

图4为图3的侧视图。

主要元件符号说明如下：

1-夹具支臂       2-纵向管    3-倾斜管

4-横向管         5-加强板    6-第一固定夹爪

7-第二固定夹爪   8-活动夹爪  9-活动夹爪连杆

10-弯曲板        11-压板     12-液压杆

13-摆杆          14-连杆

具体实施方式

如图1至图4所示，该夹具由夹具支臂1及安装在夹具支臂上的联动机构、第一固定夹爪6、第二固定夹爪7与活动爪组件构成。夹具支臂1由依次连接的纵向管2、倾斜管3与横向管4构成，纵向管的顶部与前臂相连接，第一固定夹爪、第二固定夹爪与活动爪组件均是安装在横向管上。在倾斜板3的外壁上还安装有加强板5。联动机构的一端与活动爪组件连接，活动爪组件设置在第一固定夹爪与第二固定夹爪之间。

其中，联动机构由依次连接的液压杆12、摆杆13与连杆14构成。活动爪组件由活动爪连杆9以及安装在其底部的活动夹爪8构成，活动爪连杆9与连杆14的一端相连接。第一固定夹爪6与第二固定夹爪7的结构相同，均是由弯曲板10与压板构成11，弯曲板10的一端为垂直面，并且与压板11相连接。

本实用新型在工作时，液压杆推动摆杆，摆杆带动连杆，从而迫使活动夹爪向固定夹爪靠拢，以实现对工件的抓取固定。

惟以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，举凡熟悉此项技艺的专业人士．在了解本实用新型的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本实用新型的教导下加以变化。因此凡依本实用新型申请专利范围所作的同等变化与修饰，曾应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。