[实用新型]用于工程机械的变幅机构及具有其的混凝土泵

权利要求书

1.一种用于工程机械的变幅机构，所述工程机械包括安装部（2）和至少两节臂架，相邻的臂架之间首尾连接，最底端的臂架为第一节臂（11），所述第一节臂（11）与安装部（2）铰接，其特征在于，所述变幅机构包括连杆机构和变幅油缸（3），其中：

所述连杆机构铰接于所述第一节臂（11）和所述安装部（2）之间，所述变幅油缸（3）铰接于所述第一节臂（11）和所述连杆机构之间。

2.根据权利要求1所述的用于工程机械的变幅机构，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆（41）和第二连杆（42），所述第二连杆（42）上设置第一铰接部（H1）、第二铰接部（H2）和第三铰接部（H3），其中：

所述第一连杆（41）的第一端铰接于所述第一节臂（11）上；

所述第一铰接部（H1）连接所述第一连杆（41）的第二端，所述第二铰接部（H2）连接所述变幅油缸（3）的第一端，所述第三铰接部（H3）连接所述安装部（2）。

3.根据权利要求2所述的用于工程机械的变幅机构，其特征在于，所述第一铰接部（H1）、第二铰接部（H2）和第三铰接部（H3）各中心点之间的连线形成三角形，所述第三铰接部（H3）对应的内角为3-45°。

4.根据权利要求3所述的用于工程机械的变幅机构，其特征在于，所述第一节臂（11）与所述安装部（2）连接于第四铰接部（H4），所述第一节臂（11）与所述第一连杆（41）的第一端连接于第五铰接部（H5），所述第一节臂（11）与所述变幅油缸（3）的第二端连接于第六铰接部（H6），所述第五铰接部（H5）位于所述第四铰接部（H4）和第六铰接部（H6）之间。

5.根据权利要求4所述的用于工程机械的变幅机构，其特征在于，所述第三铰接部（H3）在安装部（2）上的高度低于所述第四铰接部（H4），所述第三铰接部（H3）、第四铰接部（H4）和第六铰接部（H6）各中心点之间的连线形成三角形，所述第一节臂（11）为水平状态时，所述第三铰接部（H3）对应的内角为钝角。

6.根据权利要求5所述的用于工程机械的变幅机构，其特征在于，所述第一节臂（11）为水平状态时，所述第二铰接部（H2）的中心点处于所述第三铰接部（H3）、第六铰接部（H6）两者中心点之间的连线的下方。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于工程机械的变幅机构，其特征在于，所述安装部（2）为工程机械的回转台，所述回转台可相对于工程机械的固定转塔以竖直线为中心在水平面回转。

8.根据权利要求2-6任一项所述的用于工程机械的变幅机构，其特征在于，所述变幅油缸（3）的缸筒端铰接于所述第一节臂（11）上，活塞杆端铰接于所述第二连杆（42）的第二铰接部（H2）。

9.一种混凝土泵，所述混凝土泵设置有权利要求1-8任一项所述的用于工程机械的变幅机构。

10.根据权利要求9所述的混凝土泵，其特征在于，所述混凝土泵具体为混凝土泵车、混凝土布料车或混凝土布料杆。