[实用新型]直线步进电机驱动换档液压阀系统

说明书

技术领域

本实用新型属于液压阀控制技术领域，尤其是一种直线步进电机驱动换档液压阀系统。

背景技术

目前车辆的动力换档液压阀主要有两种驱动方式，一种是采用一套机械操纵机构直接进行推拉的纯机械式驱动方式，该机械操纵机构结构复杂，占用空间大，不易布置，操纵费力，劳动强度大；另一种采用的是电磁阀驱动方式，该方式不能在现有液压阀基础上进行改装，且电磁阀价格昂贵，成本高，不适用一般车辆。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于操控和成本较低的动力换挡液压阀。 

为解决上述技术问题，本实用新型包括：

液压阀；

所述液压阀的阀芯与步进电机的动轴固定连接；

所述步进电机的动轴上设置有感知步进电机动轴位移的编码器；

与编码器和步进电机连接的控制器，所述控制器根据输入指令和编码器的数据控制步进电机的运动；

用于驱动步进电机的直流电源。 

本实用新型的提供的装置控制简单，方便安装，成本低，易于对现行车辆上的动力换档液压阀进行电控化设计或改装。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

图2为本实用新型控制双阀芯的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所列举的实施例，只是用于帮助理解本实用新型，不应理解为对本实用新型保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型思想的前提下，还可以对本实用新型进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。

如图1所示，本实用新型包括：

液压阀1；

所述液压阀1的阀芯11与步进电机2的动轴21固定连接；

所述步进电机的动轴21上设置有感知步进电机动轴21位移的编码器3；

与编码器3和步进电机2连接的控制器4，所述控制器4根据输入指令和编码器3的数据控制步进电机2的运动；

用于驱动步进电机的直流电源5。

进一步，所述步进电机2的动轴21通过连接件22与液压阀的阀芯11连接。

当液压阀从关闭或当前打开油路切换到某一油路的时候，控制器4先计算出阀芯11所需要运动的行程，再通过阀芯11所需要运动的行程和步进电机2的步长，以及编码器3的精度计算出对应步进电机动轴所需要运动的行程的脉冲数。然后控制器4通过输出电流信号驱动步进电机2的动轴21前后移动，动轴21通过连接件22带动液压阀阀芯11前后移动。同时编码器3对动轴21的位移产生一定的相应脉冲数并实时反馈给控制器4，控制器4根据编码器3发送的脉冲数和计算得出的脉冲数进行对比，当两者相等时，说明液压阀阀芯11运动到液压阀1对应指定油路的开口位置，此时指定的液压油路被打开，控制器4将液压阀1此时的位置保存下来作为下次动作的参考。

当液压阀1需要关闭时，控制器4只需按照切换油路的方式进行控制。

实际使用过程中直流电源5可以是单独配置的，也可直接采用车辆上的直流电源。

编码器3也可以是具有类似功能的传感器。

如图2所示，本实用新型所述步进电机2可以为两个或两个以上，可用于控制双阀芯或多阀芯液压阀。