[实用新型]直线往复式驱动机构及升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及直线往复运动机构，特别是涉及一种直线往复式驱动机构及升降装置。

背景技术

目前，市场上可见的直线往复式机构种类繁多。如可将旋转运动转换为直线往复运动的曲柄滑块机构，能够将凸轮的转动转换为直线往复运动的凸轮机构，齿轮齿条机构等都是常见的直线往复运动机构。

在上述各机构之中，齿轮齿条机构由于加工复杂、受力有限等因素适用范围较小，相比之下，曲柄滑块机构和凸轮机构则应用的较多，但是，目前的曲柄滑块机构和凸轮机构均是仅能实现转动运动与直线往复运动之间的转换，它们都不具备精确控制其启停位置的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够精确的控制启停位置的直线往复式驱动机构。

同时，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述直线往复式驱动机构的升降装置。

为了解决上述问题，直线往复式驱动机构采用以下技术方案：直线往复式驱动机构，包括旋转驱动装置和曲柄滑块机构，旋转驱动装置包括外壳和输出轴，曲柄滑块机构的曲柄以输出轴为旋转轴，旋转驱动机构的壳体上固定装配有用于启动或关闭旋转驱动机构的光电开关，曲柄滑块机构的曲柄上设有与所述光电开关对应的感应板。

所述光电开关有两个并且位于输出轴的径向相对的两侧处，它们在曲柄滑块机构的滑块活动方向上彼此错开。

曲柄滑块机构的曲柄由固定装配在旋转驱动机构的输出轴上的偏心块构成。

曲柄滑块机构的滑块由一根导杆构成，该导杆沿轴向与一个导向套导向配合。

所述光电开关通过对应的支架固定装配在旋转驱动机构的外壳上，所述支架上设有用于沿曲柄滑块机构的滑块活动方向调节光电开关的安装位置的调节孔。

升降装置采用以下技术方案：升降装置，包括直线往复式驱动机构和升降体，直线往复式驱动机构包括旋转驱动装置和曲柄滑块机构，旋转驱动装置包括外壳和输出轴，曲柄滑块机构的曲柄以输出轴为旋转轴，升降体与曲柄滑块机构的滑块连接在一起，其特征在于，旋转驱动机构的壳体上固定装配有用于启动或关闭旋转驱动机构的光电开关，曲柄滑块机构的曲柄上设有与所述光电开关对应的感应板。

所述光电开关有两个并且位于输出轴的径向相对的两侧处，它们在上下方向上彼此错开。

曲柄滑块机构的曲柄由固定装配在旋转驱动机构的输出轴上的偏心块构成。

曲柄滑块机构的滑块由一根导杆构成，该导杆沿轴向与一个导向套导向配合。

所述光电开关通过对应的支架固定装配在旋转驱动机构的外壳上，所述支架上设有用于沿上下方向调节光电开关的安装位置的调节孔。

在该直线往复式驱动机构中，由于旋转驱动机构的壳体上固定装配有用于启动或关闭旋转驱动机构的光电开关，曲柄滑块机构的曲柄上设有与所述光电开关对应的感应板，因此，在使用的过程中，可通过设定光电开关的位置来与感应板配合精确的控制整个机构的启停位置，实现机构的间歇式直线往复运动。

更进一步的，通过两个光电开关可以控制机构在曲柄滑块机构的滑块运动方向上的两端极限位置（此种情况下旋转驱动机构的转动可以是正反转交替）；偏心块可以方便对感应板的固定；导向套可以与相应的固定体配合以引导导杆的运动；调节孔的设置能够实现对相应光电开关的位置的调节，进而能够实现对机构的相应启停位置的调节。

附图说明

图1是直线往复式驱动机构的结构示意图；

图2是升降装置的结构示意图。

具体实施方式

直线往复式驱动机构的实施例，如图1所示，该机构包括旋转驱动装置和曲柄滑块机构。

旋转驱动装置包括外壳11和输出轴12，本实施例中，旋转驱动装置采用电机，电机的外壳上固定设置有支架13，支架13有两个并且分别向电机的输出轴一端延伸，两个支架位于输出轴12的径向两侧处并且相对设置，每个支架上均设有调节孔14，调节孔14为在曲柄滑块机构的滑块15运动方向上的长孔，支架13上分别固定装配有光电开关16，两个光电开关16在曲柄滑块机构的滑块15活动方向上彼此错开，通过调节孔14能够调整相应光电开关在曲柄滑块机构的滑块15活动方向上的位置。

曲柄滑块机构的曲柄17以输出轴12为旋转轴，其曲柄17由固定装配在旋转驱动机构的输出轴上的偏心块构成，曲柄17上固定装配有与光电开关对应的感应板18，当感应板18挡住相应的光电开关16时，可通过光电开关16来关闭旋转驱动机构，从而精确控制机构的停止位置，曲柄滑块机构的滑块15由一根导杆构成，该导杆沿轴向与一个导向套19导向配合。