[实用新型]一种伺服放线器

权利要求书

1.一种伺服放线器，所述伺服放线器通过张力传感器控制放线，其特征在于：所述伺服放线器包括：一主立板；一放线装置，所述放线装置设置于所述主立板上；一固定架，所述固定架固定设置于所述主立板的一侧边上；一传感器，所述传感器固定于所述固定架上；一PCB板，所述PCB板设置于所述主立板上并连接到所述放线装置，用以控制所述放线装置；所述传感器连接到所述PCB板，所述传感器设置于所述放线装置的后部，并将感测到的张力信号传输到所述PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种伺服放线器，其特征在于：所述放线装置包括：一传动组件，所述传动组件设置于所述主立板的一侧；一转轴及线架，所述转轴及线架设置于所述主立板的另一侧，所述线架套接于所述转轴上；所述传动组件包括顺序连接的一马达、一减速机、一减速机固定板、一固定柱及一轴承及轴承固定座；所述转轴连接到所述减速机。

3.根据权利要求2所述的一种伺服放线器，其特征在于：所述传动组件还包括一外壳。

4.根据权利要求2所述的一种伺服放线器，其特征在于：所述马达为步进马达。

5.根据权利要求2所述的一种伺服放线器，其特征在于：所述减速机为行星减速机。

6.根据权利要求1所述的一种伺服放线器，其特征在于：所述传感器包括三个上下错位设置的过线轮，所述为中部的过线轮中设置压力传感器，所述压力传感器将感测的压力传输至所述PCB板，所述PCB板根据压力控制所述放线装置控制放线。