[实用新型]一种自动换梭子装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及缝纫用工业手缝机的一种自动换梭子装置，适用于所有需要手工换梭子的各类缝纫机。

背景技术

现用的缝纫机梭子底线用完后，人工取出，缠上线后再装入旋梭内，在工业生产或流水线作业时，一天频繁换梭子几十次，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动换梭子装置，以解决现有技术梭子更换费时费力、生产效率低的缺陷。

本实用新型是通过以下方案实现的：包括储料槽、抓手机构、凸轮机构以及齿轮齿条机构；所述的储料槽内设有备用梭子；所述的抓手机构包括中心轴以及中心轴上安装的可沿其滑动的档节，所述的档节由上盘和下盘组成，其中下盘周向上对称安装两个抓手，下盘的外侧与套装在中心轴上的复位弹簧抵靠；所述的凸轮机构包括位于滑板一端的平面凸轮以及与平面凸轮配合的滚轮，所述的滚轮通过杠杆连接档节下盘的周面上；所述的齿轮齿条机构包括位于滑板另一端的的齿条以及与齿条啮合的齿轮，所述的齿轮与档节上盘外侧的中心轴通过止回轴承连接；所述设有平面凸轮一侧的滑板端部设有连接杆，连接杆中部套装有复位弹簧、端部设有手柄。

上述方案可进一步改进为：

所述的储料槽内的备用梭子为多个依次排列，且最后一个备用梭子的外侧与压缩弹簧抵靠。

本实用新型通过抓手机构、凸轮结构和齿轮齿条机构的联合动作实现了换梭的自动连续作业，大大提高了设备的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图中：1、储料槽，2、备用梭子，3、杠杆，4、滚轮，5、手柄，6、第一复位弹簧，7、滑板，8、平面凸轮，9、齿条，10、齿轮，11、工作梭子，12、旋梭，13、第二复位弹簧，14、压缩弹簧，15、档节（M、上盘，N、下盘），16、下轴，17、中心轴，A、工作梭子抓手，B、备用梭子抓手。

具体实施方式

参见图1，一种自动换梭子装置，包括储料槽1、抓手机构、凸轮机构以及齿轮齿条机构；储料槽1内设有备用梭子2，备用梭子2为多个依次排列，且最后一个备用梭子的外侧与压缩弹簧14抵靠；抓手机构包括中心轴17以及中心轴17上安装的可沿其滑动的档节15，档节15由上盘M和下盘N组成，其中下盘N周向上对称安装两个抓手（即工作梭子抓手A和备用梭子抓手B呈直线水平分布在挡节15两端），下盘N的外侧与套装在中心轴17上的第二复位弹簧13抵靠；凸轮机构包括位于滑板7一端的平面凸轮8以及与平面凸轮8配合的滚轮4，滚轮4通过杠杆3连接档节下盘N的周面上；齿轮齿条机构包括位于位于滑板7另一端的齿条9以及与齿条9啮合的齿轮10，齿轮10与档节上盘M外侧的中心轴17通过止回轴承连接；设有平面凸轮8一侧的滑板7端部设有连接杆，连接杆中部套装有第一复位弹簧6、端部设有手柄5。需要进一步说明的是：由于上盘M与杠杆3固定，因此不能绕中心轴17转动，下盘N与工作梭子抓手A、备用梭子抓手B是固定的，能绕中心轴17转动，齿轮10与中心轴17靠止回轴承连接，即齿轮10逆时针方向转动时，不带动中心轴17和挡节下盘N转动；齿轮10顺时针方向转动时，带动中心轴17和挡节下盘N及抓手转动。

本装置工作原理：将各部件连接好后，调整工作梭子抓手A和备用梭子抓手B的位置，使其分别与旋梭12和储料槽1相对应，即当档节15沿中心轴17往复移动时，两个抓手能够分别取出工作梭子11和备用梭子2；工作时，向外拉动手柄5，滑板7以及固定在滑板7上的平面凸轮8被拉动，与滑板7相连的齿条9也被拉动（此时齿轮10逆时针转动，由于止逆轴承作用中心轴17不转动，及两个抓手不发生转动）；平面凸轮8推动装有滚轮4的杠杆3，从而使工作梭子抓手A、备用梭子抓手B向前移动并分别抓取工作梭子11和备用梭子2；放开手柄5，则滑板7在第一复位弹簧6的作用下回到原位，平面凸轮8和齿条9也同时复位。此时两个抓手在第二复位弹簧13的作用下向后退，同时，由于齿条9使齿轮10作顺时针旋转，齿轮10通过中心轴17带动档节下盘N旋转，使工作梭子抓手A、备用梭子抓手B分别顺时针旋转180°，在旋转过程中，工作梭子抓手A将取出的工作梭子11抛传到收集器中。然后再次拉动手柄5时，备用梭子抓手B靠向旋梭12并将备用梭子2插入梭架12内，而工作梭子抓手A则不能从储料槽1中取出备用梭子。最后再放开手柄5，两个抓手旋转180°回复到原位。