[实用新型]一种工件检测装置及正倒立车

权利要求书

1.一种工件检测装置，应用于物流辊道（1）上对于工件的感应判断，所述物流辊道（1）具有辊道入口，其特征在于，包括支架（2）、偏心轮（3）、压杆（4）和感应开关（5），所述支架（2）固定于所述辊道入口处，所述偏心轮（3）可旋转地设置于所述支架（2）上， 所述压杆（4）一端可拆卸地固定在所述偏心轮（3）上，另一端朝向所述物流辊道（1）上工件运动方向延伸并且对于工件运动路线形成干扰，所述感应开关（5）设置在所述支架（2）上并紧邻所述偏心轮（3）所在位置，所述偏心轮（3）的旋转角度受到限制；当所述压杆（4）上受到的压力消失时，所述偏心轮（3）利用自重恢复初始状态。

2.如权利要求1所述工件检测装置，其特征在于， 所述支架（2）上位于所述偏心轮（3）的一侧设有挡销（6），用于限制所述偏心轮（3）的旋转角度。

3.如权利要求1所述工件检测装置，其特征在于， 所述压杆（4）为L型，所述压杆（4）的长边朝向所述物流辊道（1）上工件运动方向延伸，所述压杆（4）的短边通过一压板（7）压紧。

4.如权利要求3所述工件检测装置，其特征在于，所述感应开关（5）设置在紧邻所述偏心轮（3）的朝向所述辊道入口处的一侧。

5.如权利要求1所述工件检测装置，其特征在于，所述压杆（4）受到压力后的可摆动角度小于30°。

6.如权利要求1所述工件检测装置，其特征在于，所述感应开关（5）为位移传感器。

7.一种正倒立车，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述工件检测装置。