[实用新型]一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种足迹提取装置，尤其涉及一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置。

背景技术

目前对于提取室内常见的地砖、地板等硬质平整地面上及桌面上的现场足迹图像，还没有专用的一体化便携设备，只有沿袭多年的相机加照明灯的传统人工操作方法。该方法的核心要求是对现场足迹要有一个有效的照明角度，并以一定的接收角度进行拍摄。

现有室内现场足迹照相提取的方式主要采用警用强光灯从不同角度照明加照相机拍照的方式，全由人工操作，摄制的图像因现场操作人而异，常见的问题有：

1、拍摄角度倾斜，导致摄取的足迹图像变形；

2、现场室内的正常照明会让地板花纹也同时清晰成像，干扰有效足迹图像；

3、因照明或拍摄角度的不合理会导致部分足迹不能成像。

上述问题都会干扰正常的足迹图像信息，降低足迹图像质量，为后期辨识分析带来障碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，采用一体化自动足迹成像设备，避免人为操作的缺陷，提高足迹图像的质量，为后期辨识分析提供可靠的图像信息。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，包括：外壳，该外壳，底面装有脚垫，侧面装有侧提手，上面装有上提手；成像系统，该成像系统安装于该外壳内；导线槽，该导线槽的两端分别与该外壳及成像系统连接；移动电源，该移动电源置于该外壳之上，并通过穿于该导线槽内的供电导线与该成像系统连接；平板电脑，该平板电脑置于该外壳之上，并通过穿于该导线槽内的USB控制线与该成像系统连接；

该成像系统，包括：固定连接板，该固定连接板包括主档板、第一侧挡板、第二侧挡板及上安装板；该第一侧挡板及第二侧挡板安装于该主档板上；

步进位移装置，该步进位移装置包括小同步轮、步进电机及大同步轮；该小同步轮及步进电机与左支架固定连接；该大同步轮安装于大同步轮安装座上，该大同步轮安装座与右支架固定连接；该小同步轮及大同步轮，通过同步带连接；该左支架及右支架与该外壳固定连接；滑块安装于滑块安装板上，并与滑轨连接；该滑块安装板与同步带安装座及该上安装板固定连接；该同步带安装于该同步带安装座上；该滑轨固定安装于该外壳上；

磁栅测量装置，该磁栅测量装置，包括磁带、磁带安装座及磁栅感应头；该磁带安装于该磁带安装座上；该磁带安装座，两端装有挡片安装座及限位光耦，并与该外壳固定连接；该磁栅感应头，位于该磁带的正下方，并与该滑块安装板固定连接；限位挡片安装于该滑块安装板两侧；

PLC（可编程逻辑控制器），该PLC安装于PLC安装座上，该PLC安装座安装于该主挡板上；

激光发生装置，该激光发生装置包括激光灯安装座及激光灯架；该激光灯安装座安装于该激光灯架上；该激光灯架安装于该主挡板上；

摄像头镜头，该摄像头镜头安装于摄像头安装座上，该摄像头安装座安装于该主挡板上；

光源发生装置，该光源发生装置包括第一光源安装座、第一光源连接架及第一光源支架；第二光源安装座及第二光源前盖板；第三光源安装座；第四光源安装座；第五光源安装座；第六光源安装座；该第一光源安装座、第二光源安装座、第三光源安装座、第四光源安装座、第五光源安装座、第六光源安装座安装于该主挡板上；以及

防尘玻璃，该防尘玻璃包括第一防尘玻璃及第二防尘玻璃，该第一防尘玻璃及第二防尘玻璃，粘贴于该主挡板上。

进一步，该移动电源通过穿于该导线槽内的供电导线与该光源发生装置及PLC连接；

进一步，该平板电脑通过穿于该导线槽内的USB控制线与该PLC连接；

进一步，该摄像头镜头，选用数码摄像头及f10至f50的镜头；

进一步，该成像系统的成像角度为两种，范围分别在5度至30度，70度至120度，并由多块反光镜同时集成在该成像系统中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过提供了一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置，其避免了人为操作的缺陷，提高了足迹图像的质量，为后期辨识分析提供了可靠的图像信息。

附图说明

图1为本实用新型一种室内硬质地面及桌面上足迹提取装置的结构示意图；

图2为本实用新型成像系统的主视图；

图3为本实用新型成像系统的俯视图。

具体实施方式