[实用新型]管道截面测绘系统有效
| 申请号： | 201320497446.0 | 申请日： | 2013-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN203385400U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 孔戈;汪少波;王占景;张翊;刘兰香 | 申请（专利权）人： | 上海众材工程检测有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 201209 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 截面 测绘 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道截面测绘系统，其特征在于，包括
位于所述管道内部的管道爬行器和激光测距仪，所述激光测距仪装载于所述管道爬行器上并且包括一个可360度旋转的激光头；以及
位于所述管道外部的控制装置，所述控制装置分别与所述管道爬行器和激光测距仪相连。
2.如权利要求1所述的管道截面测绘系统，其特征在于，所述激光头的旋转速度恒定。
3.如权利要求2所述的管道截面测绘系统，其特征在于，所述激光头的旋转速度为18度/次。
4.如权利要求1或2所述的管道截面测绘系统，其特征在于，所述激光测距仪位于所述管道截面的中线位置上。
5.如权利要求1或2所述的管道截面测绘系统，其特征在于，所述激光测距仪位于所述管道截面的非中线位置上。
6.如权利要求1或2所述的管道截面测绘系统，其特征在于，所述激光测距仪为单向激光测距仪。
7.如权利要求1或2所述的管道截面测绘系统，其特征在于，所述控制装置分别通过电缆与所述管道爬行器和激光测距仪相连。
8.如权利要求1或2所述的管道截面测绘系统，其特征在于，所述控制装置为计算机。
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