[实用新型]一种焊接轨迹自动修正系统有效
申请号: | 201320498002.9 | 申请日: | 2013-08-15 |
公开(公告)号: | CN203509345U | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 杨金;罗宏洋;邓斌;钟新华;周水清 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 |
主分类号: | B23K26/24 | 分类号: | B23K26/24;B23K26/03;B23K26/70 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 马强;李发军 |
地址: | 410111 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊接 轨迹 自动 修正 系统 | ||
1. 一种焊接轨迹自动修正系统,包括运动控制平台(4),与该运动控制平台(4)相连的CNC控制器(1),以及位于运动控制平台(4)上方的激光器(2);其特征是,所述激光器(2)一侧设有位于运动控制平台(4)上方的相机及视觉系统(3)以及设置在相机及视觉系统(3)一侧的光源(5);所述相机及视觉系统(3)的信号输出端与CNC控制器(1)的信号输入端相连。
2. 根据权利要求1所述的焊接轨迹自动修正系统,其特征在于,所述相机及视觉系统(3)、光源(5)相对所述激光器(2)旁轴安装。
3. 根据权利要求1所述的焊接轨迹自动修正系统,其特征在于,所述相机及视觉系统(3)包括CCD相机,以及对CCD相机拍摄的照片进行识别和处理的视觉系统。
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