[实用新型]空心胶囊缺陷自动评选装置

权利要求书

1.一种空心胶囊缺陷自动评选装置，其特征在于：包括转盘式空心胶囊送料装置和空心胶囊评选装置；

所述转盘式空心胶囊送料装置包括沿其中心轴旋转的送料转盘，所述送料转盘上设有用于存放空心胶囊的孔位，且所述送料转盘的转轴上设有触发齿盘；

所述空心胶囊评选装置包括工业控制机、与所述工业控制机通过串口线相连的控制电路板、与所述控制电路板通过触发线相连的高速工业相机、与所述触发齿盘对应设置并与所述控制电路板电连接的光纤放大器、以及均与所述控制电路板电连接的编码器和用于剔除缺陷胶囊的剔除装置；所述编码器安装在所述送料转盘的转轴上，所述高速工业相机对应安装在所述送料转盘的上方并采集存放在所述送料转盘上的空心胶囊的图像信息，所述工业控制机接收来自所述高速工业相机的图像信息、来自所述光纤放大器和编码器的位置信息，并向所述剔除装置发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的空心胶囊缺陷自动评选装置，其特征在于：所述送料转盘上设有至少一周用于存放空心胶囊的孔位。

3.根据权利要求2所述的空心胶囊缺陷自动评选装置，其特征在于：所述送料转盘上设置的每一周所述孔位环形均布且数目相等，所述触发齿盘上设置的齿数与每一圈所述孔位的数目相等。

4.根据权利要求2所述的空心胶囊缺陷自动评选装置，其特征在于：所述剔除装置包括与每一周所述孔位对应设置并用于将缺陷空心胶囊吹离所述孔位的高速气阀，所述控制电路板与所述高速气阀相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的空心胶囊缺陷自动评选装置，其特征在于：所述送料转盘的下方与所述高速工业相机对应设有红外背光源，且所述高速工业相机的镜头上设有滤除可见光的滤光片。

6.根据权利要求5所述的空心胶囊缺陷自动评选装置，其特征在于：所述红外背光源为910nm红外背光源，所述滤光片为850nm滤光片；所述编码器为2000线以上的旋转编码器。

7.根据权利要求1-4任一项所述的空心胶囊缺陷自动评选装置，其特征在于：所述光纤放大器为对射式光纤放大器，所述对射式光纤放大器的信号发射端和接收端的连线刚好通过所述触发齿盘的齿端。

8.根据权利要求1-4任一项所述的空心胶囊缺陷自动评选装置，其特征在于：所述光纤放大器为反射式光纤放大器，所述反射式光纤放大器所在平面的法线方向垂直于触发齿盘的平面且对准触发齿盘的齿端。

9.根据权利要求1-4任一项所述的空心胶囊缺陷自动评选装置，其特征在于：还包括异色空心胶囊鉴别装置，所述异色空心胶囊鉴别装置包括均与所述工业控制机电连接的RGB光源模块、颜色传感器模块和检测结果输出模块，所述颜色传感器模块包括用于分别检测空心胶囊的胶囊体和胶囊盖的颜色的两路颜色传感器芯片，所述RGB光源模块包括与每路颜色传感器芯片一一对应设置并与所述颜色传感器芯片通过光纤连接的RGB三色光源LED，所述送料转盘的上方或下方设有颜色检测探头，所述RGB三色光源LED安装在所述颜色检测探头上，且所述颜色传感器芯片将检测到的颜色信号通过所述检测结果输出模块传输至所述工业控制机，所述工业控制机根据接收到的颜色信号向所述剔除装置发出控制指令。