[实用新型]矿用电力线载波机车运行监控控制装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种矿井井下机车运行安全监控装置，尤其是一种矿用电力线载波机车运行监控控制模装置。

背景技术

长期以来矿井井下机车运行都是靠车载对讲机来完成调度的，不能直观地在调度台看到每辆机车的动态位置，根据煤矿安全规程规定，矿用机车要有防止单轨道撞车提示装置，有些厂矿为实现此目的拉专用线来实现，这项投入费用较高，并且由于地质条件和线路长等因素，故障率居高不下，因此，设计一种不用拉专用电缆、利用现有的大巷照明电缆就可实现单轨道机车监控、具有远程调度监控功能的矿用电力线载波机车运行监控控制装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不用拉专用电缆、利用现有的大巷照明电缆就可实现单轨道机车监控、具有远程调度监控功能的矿用电力线载波机车运行监控控制装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

矿用电力线载波机车运行监控控制装置，由发射模块和接收模块组成，发射模块有多个，多个发射模块分布于巷道内，在每辆机车上均设置有发射模块触发装置，发射模块包括运行状态显示和状态设置部分、信号的采集和处理电路和发射模块供电电源电路和载波模块接口电路；接收模块包括信号的采处理和运行状态显示部分、接收模块供电电源电路和载波模块接口电路，发射模块与发射模块之间以及发射模块与接收模块之间通过动力电源传输线信号连接。

所述的发射模块供电电源电路和载波模块接口电路和接收模块供电电源电路和载波模块接口电路技术特征相同，其中供电电源电路主要包括40VDC-265VAC开关电源和7805稳压电路，稳压电路的IN端接开关电源的+12V，稳压电路的GND端接开关电源的GND，在开关电源的12V与GND端之间并联有有极电容1C1和无极电容1C2，在稳压电路的OUT端与GND端之间并联有有极电容1C3、无极电容1C4和1C6；其中载波模块接口电路主要包括载波模块接口2P1和变压器2T1，2P1的1脚接电源电路的+12V，2P1的2脚接地，2P1的3脚接电源电路的VCC，2P1的9脚接变压器2T1的1脚，2P1的10脚接变压器2T1的3脚，变压器2T1的2脚串联电容4C2和4C1后接动力电源接口3P1的1脚，变压器2T1的4脚串联电容4C4、4C3和保险丝2F1后接动力电源接口3P1的2脚，在4C1的两端并联有电阻4R3，在4C2的两端并联有电阻4R4，在4C3的两端并联有电阻4R1，在4C4的两端并联有电阻4R2。

所述的信号的采集和处理部分主要包括单片机2U1、外接机车定位传感器输出端子JP1、程序烧写端口2P2、传感器K1、K2、K3、K4、K5、K6和光电耦合器9U1、9U2、9U3、9U4、9U5和9U6，信号是通过六个传感器K1、K2、K3、K4、K5和K6采集的，六个传感器分别通过外接机车定位传感器输出端子JP1的3脚、4脚、5脚、6脚、7脚和8脚接在6个光电耦合器9U1、9U2、9U3、9U4、9U5和9U6的2脚上，光电耦合器9U1、9U2、9U3、9U4、9U5和9U6的1脚分别串联电阻3R1、3R2、3R3、3R4、3R5和3R16后接电源电路的12V，光电耦合器9U1、9U2、9U3、9U4、9U5和9U6的3脚均接地，光电耦合器9U1、9U2、9U3、9U4、9U5和9U6的4脚分别串联电阻3R7、3R8、3R9、3R10、3R12和3R12后接电源电路的12V，外接机车定位传感器输出端子JP1的1脚接电源电路的12V，外接机车定位传感器输出端子JP1的2脚接地，程序烧写端口2P2的1脚接电源电路的VCC，程序烧写端口2P2的4脚接地，程序烧写端口2P2的2脚接单片机2U1的32脚，程序烧写端口2P2的2脚接单片机2U1的1脚。

所述的运行状态显示和状态设置部分，主要包括LED发光二极管2D1，三极管7Q1、三极管7Q2和10位状态设置开关KG1，LED发光二极管2D1的负极接单片机2U1的9脚，2D1的正极串联电阻2R1后接电源电路的VCC，三极管7Q1和三极管7Q2的发射极均接地，三极管7Q1的基极串联电阻7R1和7R2后接地，电阻7R1和7R2的连接点接单片机2U1的7脚，三极管7Q2的基极串联电阻7R3和7R4后接地，电阻7R3和7R4的连接点接单片机2U1的5脚，10位状态设置开关KG1的1、3、5、7、9、11、13、15、17、19脚并联后接地，10位DIP开关KG1的2、4、6、8、10、12、14、16、18、20脚分别接单片机2U1的10脚、11脚、13脚、14脚、15脚、16脚、17脚、18脚、20脚、21脚。