[实用新型]一种基于PLC的垃圾炉推料同步控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾焚烧炉推料器，具体涉及一种基于PLC可编程控制器的液压比例阀调速推料器同步控制器。

背景技术

垃圾焚烧炉给料要求均匀，而焚烧炉推料器往往由多列推料机构组成、每列推料机构由不同的液压给料油缸推动。这种同步控制系统通常液压厂家提供的专用液压同步器来实现，存在以下不足：

1．初始试车调整需要专业液压技术人员、一旦发生同步器故障，维修或采购更换时间长；

2．同步修正比较麻烦；

3．当维修或特殊工艺需要时，同步解列比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种基于PLC可编程控制器的液压比例阀调速推料器同步控制器，具有简单经济、维护同步调整方便、当维修或特殊工艺需要时同步解列方便的特点。

为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种基于PLC的垃圾炉推料同步控制器，其特征在于所述同步控制器包括一个PLC可编程控制器、一组检测各列推料机构运动的增量式旋转编码器、一组控制推料油缸的液压比例阀放大器以及一组检测推料器进、退是否到位的限位开关；所述增量式旋转编码器的输出端连接PLC可编程控制器内置的高速计数器的输入端从而输入计数脉冲信号，所述限位开关与PLC可编程控制器内置的高速计数器的复位输入端连接以输入推料器的到位信号。

所述PLC可编程控制器与液压比例阀放大器之间通过模拟量输出模块连接。

本实用新型的有益效果是：采用PLC可编程控制器后，推料器试车调试和同步调整方便，当维修或特殊工艺需要时、同步解列方便，采用外置式编码器相对内置式传感器拆装方便、价格经济、安装可以避开温度较高区域，具有较好的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，如图所示，一种基于PLC的垃圾炉推料同步控制器主要包括：PLC可编程控制器14，一组用于扩展PLC可编程控制器输出通道的的模拟量输出模块15、16，一组用于检测各列推料机构运动的增量式旋转编码器11、12、13，一组控制推料油缸的液压比例阀放大器4、5、6，一组检测推料器进、退是否到位的限位开关7、8、9、10。

PLC可编程控制器推荐采用西门子CPU224系列，内置有6个高速计数器；模拟量输出模块推荐采用西门子EM232；增量式旋转编码器推荐采用OMRONC65E6A2-CW5C型，支持A、B相输出。

三列推料机构的三个增量式旋转编码器各输出的A、B两相信号，分别与PLC可编程控制器内置的三个高速计数器的输入端相连从而输入计数脉冲信号。三个限位开关分别与PLC可编程控制器内置的三个高速计数器的复位输入端相连。模拟量输出模块的三个信号输出端分别与三个液压比例阀放大器的输入端相连接。PLC可编程控制器内置的RS485通讯口可与远程主控制器连接，接收远程主控制器的进退指令、进退速度指令以及发送推料器位置信号。

推料同步控制实现方式是：三个能识别方向的增量式旋转编码器分别检测三列推料机构的位置信号，每个增量式旋转编码器均能输出A、B两相脉冲信号，送入PLC可编程控制器内置的高速计数器HC0、HC1、HC2的输入端，上述三个高速计数器的工作模式均设置成A/B相正交计数器并带复位输入端。当推料器的推料油缸向前运动时，高速计数器对增量式旋转编码器的脉冲作加计数；推料机构向后运动时，高速计数器作减计数，这样，三个高速计数器的当前计数值反映三个推料机构的当前位置。PLC可编程控制器内装有预先编制好的同步程序，其算法是一号油缸1作为基准速度，其速度为通讯收到的速度指令。二号油缸2的速度为基准速度加上同步校正速度，同步校正速度为一号油缸和二号油缸的位置差值乘以放大系数获得，三号油缸3的速度计算与二号油缸类似。PLC可编程控制器将计算完成的三个油缸速度信号通过三个模拟量输出通道输出，分别控制三个液压比例阀放大器，从而通过控制液压比例阀的开度来控制油缸运动速度，达到同步目的。

同步修置校正实现方式：三列推料机构各自装有限位开关，在退到位原始位置时限位开关信号送入高速计数器的复位位置，当推料机构在原始位置时，对应的位置信号被置零；这样就保证了每次推料在原始位置都能自动同步修正。

同步解列实现：三列油缸解除同步程序即可单独动作。