[实用新型]一种用于掘进机的臂铲式收料装置

权利要求书

1.一种用于掘进机的臂铲式收料装置，其特征在于包括底座，底座上固定有摆臂油缸，摆臂油缸一端与底座相连接，另一端与第一铰耳的一端相连接，第一铰耳的另一端与拉臂油缸的一端相铰接，拉臂油缸的另一端与连接臂相铰接；所述摆臂油缸与第一铰耳相连接的一端和/或第一铰耳与连接臂的一端相铰接，连接臂另一端与收料铲斗的外侧壁相铰接；拉铲油缸的一端与连接臂相铰接，另一端与收料铲斗的外侧壁相铰接；所述拉臂油缸、拉铲油缸分别设置在连接臂的内、外两侧，所述连接臂能够绕其与摆臂油缸和/或第一铰耳的铰接处旋转，所述收料铲斗能够绕其与连接臂的铰接处旋转。

2.根据权利要求1所述的用于掘进机的臂铲式收料装置，其特征在于所述连接臂能够绕其与摆臂油缸和/或第一铰耳的铰接处旋转-30°～75°。

3.根据权利要求1所述的用于掘进机的臂铲式收料装置，其特征在于所述收料铲斗能够绕其与连接臂的铰接处旋转-45°～45°。

4.根据权利要求1所述的用于掘进机的臂铲式收料装置，其特征在于所述摆臂油缸采用摆动油缸，摆臂油缸缸筒与底座相连接，摆臂油缸活塞杆与第一铰耳相连接。

5.根据权利要求1所述的用于掘进机的臂铲式收料装置，其特征在于所述拉臂油缸和拉铲油缸均采用伸缩式油缸。

6.根据权利要求1所述的用于掘进机的臂铲式收料装置，其特征在于所述拉臂油缸缸筒与第一铰耳相铰接，拉臂油缸活塞杆与连接臂相铰接。

7.根据权利要求1所述的用于掘进机的臂铲式收料装置，其特征在于所述拉铲油缸缸筒与连接臂相铰接，拉铲油缸活塞杆与收料铲斗的外侧壁相铰接。

8.根据权利要求1所述的用于掘进机的臂铲式收料装置，其特征在于在所述摆臂油缸与第一铰耳相连接的一端上和/或第一铰耳上设置有第二铰耳，所述摆臂油缸与第一铰耳相连接的一端和/或第一铰耳与连接臂的一端通过第二铰耳相铰接。

9.根据权利要求1所述的用于掘进机的臂铲式收料装置，其特征在于所述收料铲斗设置为前窄后宽，且在所述收料铲斗的底部边缘和前部前沿上均设置有收料齿。