[实用新型]板件抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压辅助装置领域，尤其是一种板件抓取机械手。

背景技术

冲压加工中大量板件需要移位；传统的板件抓取移位由人工进行，存在效率低易出错且不利于组织流水线加工的不足；因此，设计一种板件抓取移位效率高不易出错且利于组织流水线加工的板件抓取机械手，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的板件抓取移位由人工移位，存在效率低易出错且不利于组织流水线加工的不足，提供一种板件抓取移位效率高不易出错且利于组织流水线加工的板件抓取机械手。

本实用新型的具体技术方案是：

一种板件抓取机械手，包括设有吸附头的吸附座、沿吸附头圆周分布并与吸附座固定连接的至少两个导向卡脚和一端与吸附座固定连接的转臂。该板件抓取机械手使用时，转臂的另一端与装在升降装置上的转动装置连接，抓取板件时，板件抓取机械手下降至竖直叠放的板件堆上，通过导向卡脚定位，吸附头工作吸住最上一个板件；板件抓取机械手上升并转动至所需位置，下降板件抓取机械手，吸附头停止工作释放板件，完成一个抓取周期。该板件抓取机械手板件抓取移位效率高不易出错且利于组织流水线加工。

作为优选，所述的吸附头为位于吸附座一侧并与吸附座固定连接的电磁铁或真空吸盘。吸附头为电磁铁或真空吸附实用可靠。

作为优选，所述的导向卡脚包括连接臂和与连接臂一端可拆固连的L形爪脚；连接臂的另一端与吸附座固定连接；L形爪脚位于吸附头所在的吸附座一侧的同侧。导向卡脚使板件抓取移位至所需位置释放时位置准确；不同规格的L形爪脚可以根据需要更换。 

作为优选，所述的L形爪脚相对吸附头的一侧面设有导向斜面。抓取板件时易于板件入位。

作为优选，所述的转臂的另一端设有两个连接杆；连接杆位于吸附头所在的吸附座一侧的相对侧。转臂的另一端设有连接杆方便与升降装置或转动装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一．该板件抓取机械手板件抓取移位效率高不易出错且利于组织流水线加工。二．吸附头为电磁铁或真空吸附实用可靠。三. 导向卡脚使板件抓取移位至所需位置释放时位置准确；不同规格的L形爪脚可以根据需要更换； L形爪脚相对吸附头的一侧面设有导向斜面，抓取板件时易于板件入位。四. 转臂的另一端设有连接杆方便与升降装置或转动装置连接。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中：吸附座-1、导向卡脚-2、转臂-3、电磁铁-4、连接臂-5、连接螺钉-6、L形爪脚-7、导向斜面-8、连接杆-9。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。

如附图1所示：一种板件抓取机械手，包括具有吸附头的吸附座1、沿吸附头圆周分布并与吸附座1固定连接的至少两个导向卡脚2和一端与吸附座1螺钉连接的转臂3。所述的吸附头为位于吸附座1一侧并与吸附座1固定连接的电磁铁或真空吸盘。

本实施例中，所述的吸附头为位于吸附座1一侧并与吸附座1螺钉连接的电磁铁4。所述的导向卡脚2有沿电磁铁4圆周均布的四个；所述的导向卡脚2包括连接臂5和与连接臂5一端通过两个连接螺钉6连接的L形爪脚7；连接臂5的另一端与吸附座1的侧围螺钉连接；L形爪脚7位于吸附头所在的吸附座1一侧的同侧。

所述的L形爪脚7相对吸附头的一侧面具有导向斜面8。

所述的转臂3的另一端具有两个连接杆9；连接杆9位于吸附头所在的吸附座1一侧的相对侧。

该板件抓取机械手使用时，连接杆9与装在升降装置上的转动装置连接，抓取板件时，板件抓取机械手下降至竖直叠放的板件堆上，通过导向卡脚2定位，电磁铁4通电工作吸住最上一个板件；板件抓取机械手上升并转动至所需位置，下降板件抓取机械手，电磁铁4断电释放板件，完成一个抓取周期。

本实用新型的有益效果是：该板件抓取机械手板件抓取移位效率高不易出错且利于组织流水线加工。吸附头为电磁铁吸附实用可靠。导向卡脚使板件抓取移位至所需位置释放时位置准确；不同规格的L形爪脚可以根据需要更换； L形爪脚相对吸附头的一侧面设有导向斜面，抓取板件时易于板件入位。转臂的另一端设有连接杆方便与升降装置或转动装置连接。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。