[实用新型]包装用并联机器人抓取装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种包装用并联机器人抓取装置。

背景技术：

目前，并联机械机器人抓取装置以3自由度和4自由度为主，末端手抓只能在竖直方向操作。不能实现在平面内翻转，降低了机械手对任务的适应性。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种包装用并联机器人抓取装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种包装用并联机器人抓取装置，其组成包括：吸盘组件，所述的吸盘组件与分旋转块连接，所述的分旋转块与总旋转块连接，所述的总旋转块与平行旋转块连接，所述的平行旋转块与旋转电机连接，所述的旋转电机分别与拉杆、伸缩轴配合套筒连接。

所述的包装用并联机器人抓取装置，所述的旋转电机通过万向联轴器与所述的伸缩轴配合套筒连接。

有益效果：

本实用新型的旋转电机控制总旋转块和分旋转块做旋转运动，实现抓取，翻转，放置，装配等功能。本实用新型具有5自由度机械手，能够实现在平面内翻转，增强了机械手对任务的适应性。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的剖视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种包装用并联机器人抓取装置，其组成包括：吸盘组件1，所述的吸盘组件与分旋转块2连接，所述的分旋转块与总旋转块3连接，所述的总旋转块与平行旋转块4连接，所述的平行旋转块与旋转电机5连接，所述的旋转电机分别与拉杆6、伸缩轴配合套筒7连接。

所述的旋转电机通过万向联轴器8与所述的伸缩轴配合套筒连接。