[实用新型]一种管材自动包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种管材自动包装机。

背景技术

在当前管材的包装过程中，操作工一般都是人工置袋进行纯手工拖袋进行包装，浪费人工，近年来虽有一些管材自动包装技术，一般都是采用袋内套管扩袋开口和机械硬爪抓袋，在实际工作中，袋内套管对胶袋磨擦大，在拖袋速度较快的情况下容易擦伤胶袋，机械硬爪抓袋不稳定还容易擦伤管材表面；随着工业的不断发展，劳动力资源的缺稀，一些传统的管材自动包装技术不适应当前竞争要求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足而提供一种结构简单、节省人工和抓袋稳定还不擦伤管材表面和不擦伤胶袋的管材自动包装机。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：设计一种管材自动包装机，包括有联合控制器、管材定位支架和拖袋装置；所述联合控制器由动作控制开关、感应器与控制电路连接组成，所述的拖袋装置3设置在管材包装移动轨迹的上方，在拖袋装置的下方设置安装有拖袋气囊抓手，所述拖袋气囊抓手设置随拖袋装置的驱动可沿管材包装移动轨迹往返移动，所述的拖袋气囊抓手充气后在移动时可压紧带动胶袋在包装管材上抹动，所述的拖袋气囊抓手卸气后可松开胶袋和包装管材，所述的管材定位支架、拖袋装置和拖袋气囊抓手设置与联合控制器连接；所述的联合控制器可控制包装机自动循环包装管材。

本发明的管材定位支架包括有上部为喇叭口且底部为管材端面形状定向的支架滑轮和支架气缸；所述支架滑轮设置与支架气缸连接，支架气缸可驱动支架滑轮升降。

本发明的拖袋装置包括有平行包装管材的轨道、驱动电机和驱动钢丝绳；所述轨道设置超出包装管材的两端且平行包装管材，在轨道31上倒吊安装有所述拖袋气囊抓手，所述驱动电机设置与驱动钢丝绳连接，所述驱动钢丝绳设置与拖袋气囊抓手连接。

为了达到更好的发明目的，使本发明的管材自动包装机的动作更稳定更全自动化，本发明还进一步具有以下技术特征：

本发明的拖袋气囊抓手还可设置为两半气囊抓手、两半胶袋成形手和开合气缸；所述两半胶袋成形手设置在两半气囊抓手的外侧，所述两半气囊抓手和两半胶袋成形手设置可闭合和可张开，所述两半胶袋成形手设置闭合时的内孔形为包装管材端面形状且内孔大小为胶袋口大小，设置两半气囊抓手和两半胶袋成形手与所述开合气缸连接；所述的两半气囊抓手和开合气缸设置与联合控制器连接。

本发明在拖袋气囊抓手开始抓袋的前方还设置有吹袋开口装置，所述吹袋开口装置包括有胶袋卷轮架、吹袋定直槽、尖嘴的吹气管和推管气缸；所述胶袋卷轮架设置在所述吹袋开口装置的首位，胶袋卷轮架设置可安放胶袋卷且可使胶袋流畅输出，所述吹袋定直槽的前端设置在胶袋卷轮架后方、后端对中拖袋气囊抓手的开始拖袋位置，所述胶袋卷轮架的胶袋输出通过吹袋定直槽再入拖袋气囊抓手，所述尖嘴的吹气管设置安装在吹袋定直槽的前端可伸出刺入吹袋定直槽的胶袋中，所述吹气管设置与推管气缸连接，所述吹气管设置对胶袋吹气时，可使胶袋在吹袋定直槽中定直和定形且在拖袋气囊抓手内开口；所述的吹袋开口装置设置与联合控制器连接。

本发明在包装管材后方还设置有取管反吹气机构，所述取管反吹气机构包括有取管吹气筒、伸缩驱动装置、升降驱动装置和平移驱动装置；所述的取管吹气筒设置对中包装管材尾端且前端小后段为包装管材的孔形，所述的取管吹气筒设置可扦入包装管材挑管移动和反吹气，所述的取管吹气筒设置安装在伸缩驱动装置上可伸缩，所述的伸缩驱动装置优选伸缩驱动电机和伸缩驱动丝杆的驱动方式，所述的伸缩驱动装置设置安装在升降驱动装置上可升降，所述的升降驱动装置优选升降驱动电机和升降驱动丝杆的驱动方式，所述的升降驱动装置设置安装在平移驱动装置上可平移，所述的平移驱动装置优选平移驱动电机和平移驱动丝杆的驱动方式；所述取管反吹气机构设置与联合控制器连接。

本发明在包装管材的两端还分别设置有胶袋热熔封口切断装置，所述的胶袋热熔封口切断装置包括有发热板、切断刀和封断气缸；所述切断刀在所述的气囊抓手起始抓袋位置旁切袋时设置沿气囊抓手的边切断胶袋，所述发热板和切断刀设置与封断气缸连接；所述的胶袋热熔封口切断装置设置与联合控制器连接。

本发明在包装管材的下面还设置有卸运包装管材的卸管杆和卸管气缸；所述的卸管杆横向设置在包装管材下面且前端弯折朝上后端为转动支点，所述的卸管杆设置为两杆平行排开且后部为连体，所述的卸管气缸设置与卸管杆后部连体的中底部连接；所述的卸管气缸设置与联合控制器连接。

本发明的管材自动包装机对应平行设置有1-10组同步工作。