[实用新型]五自由度混联振动筛

权利要求书

1.一种五自由度混联振动筛，包括支撑架、筛体、弹簧、倾角调节器和中位激振器，其特征在于：还包括并联激振装置、筛尾激振器和尾平衡链，所述的支撑架包括立柱、首承力梁、顶梁、尾承力梁，所述的首承力梁、顶梁均与立柱固连，尾承力梁与顶梁固连；并联激振装置位于支撑架的头部，并联激振装置的一端与支撑架的首承力梁通过螺栓相连接，其另一端与筛体通过螺栓相连接；所述的筛体由筛框、前支撑梁、后支撑梁、筛网和弧形板组成，前支撑梁和后支撑梁的两端均通过螺栓与筛框相连接，筛网安装在筛框的底面，弧形板位于筛框的头部，其下端与筛网的头部相连；弹簧的顶端通过倾角调节器与顶梁相连接，其底端与筛框相连接；所述的中位激振器位于筛框的中部，由两台并行安装的中位激振电机和两个中位电机调平装置组成，中位激振电机通过中位电机调平装置安装在筛框的外侧；筛尾激振器位于筛框的尾部，由两台平行安装的尾部激振电机和两个尾部电机调平装置组成，尾部激振电机通过尾部电机调平装置安装在筛框的尾部上方；尾平衡链由上万向节、气缸和下万向节组成，上万向节的上端安装在尾承力梁上，上万向节的下端与气缸的上端固连，气缸上设有阻尼调节旋钮，气缸的下端与下万向节的上端固连，下万向节的下端安装在筛体的后支撑梁上，上万向节的十字轴的一条轴线平行于下万向节的十字轴的一条轴线。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度混联振动筛，其特征在于：所述的并联激振装置由第一支链、短连杆、第三转动副、第二支链、长连杆和第六转动副组成，所述的第一支链和第二支链的结构完全相同，均为RPR结构；所述的第一支链包括第一转动副、第一连杆、第一移动副、第二连杆和第二转动副，长连杆通过第一转动副与第一连杆相连接，第一连杆通过第一移动副与第二连杆相连接，第二连杆通过第二转动副与短连杆相连接；所述的第二支链包括第四转动副、第三连杆、第二移动副、第四连杆和第五转动副，短连杆通过第四转动副与第三连杆相连接，第三连杆通过第二移动副与第四连杆相连接，第四连杆通过第五转动副与长连杆相连接；所述的短连杆通过第三转动副与筛框相连接，所述的长连杆通过第六转动副与首承力梁相连接，且第三转动副和第六转动副均采用剖分式结构；第一转动副、第二转动副、第四转动副和第五转动副的轴线相互平行，第一移动副、第二移动副为驱动副。

3.根据权利要求1所述的一种五自由度混联振动筛，其特征在于：所述的中位电机调平装置包括电机安装板和防滑压板，所述的电机安装板上设有一个圆形孔和三个弧状腰型孔，且在每个弧状腰型孔的四周设有防滑齿，电机安装板与筛框固连；所述的防滑压板上设有螺栓连接孔，防滑压板的连接面上设有防滑齿；电机安装板通过螺栓与防滑压板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种五自由度混联振动筛，其特征在于：所述的尾部电机调平装置包括电机调平板和楔形垫块，电机调平板的一端通过铰链和后支撑梁相连接，其另一端通过楔形垫块与后支撑梁相连接，楔形垫块的上下端均通过螺钉分别与电机调平板和后支撑梁相连接。