[实用新型]双向无人搬运车的驱动装置

权利要求书

1.一种双向无人搬运车的驱动装置，其特征是：包括驱动车架，与驱动车架固定连接的右从动轮轴心、左从动轮轴心，安装于相应从动轮轴心上的从动轮子，各从动轮子分别与对应链轮连接，各链轮分别由相应的电机驱动；立轴其上端连接轴承固定座，轴承固定座连接驱动固定板；立轴其下端穿过驱动车架，驱动车架下固定有两块安装块，两块安装块分别位于立轴其下端的两侧，两块安装块各通过各自对应的安装销与立轴其下端可转动连接；所述各安装销在同一轴线。

2.根据权利要求1所述的双向无人搬运车的驱动装置，其特征是：所述驱动车架设有两个挡块，两个挡块叉开180度角，驱动固定板上设有两个与所述挡块对应的、接近挡块会发出信号的接近开关。

3.根据权利要求1所述的双向无人搬运车的驱动装置，其特征是：前导向传感器、后导向传感器分别安装在驱动车架的前后端。