[实用新型]直行程电动执行器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电动执行器，属于调节和截流装置技术领域。

背景技术

电动执行器，可用于控制阀门的开启，操作人员既可在现场进行手动操作，也可以对阀门进行远程控制，广泛应用于排水、暖通、石油、化工、电子、轻工、食品、医药、轻纺、造纸、水电、船舶、冶炼、能源系统等流体管线上等各个领域。

目前电动执行器主要是蜗轮蜗杆离合器传动机构电动执行器，主要存在以下几项缺点：

1、  蜗轮蜗杆需要完全自锁时导程角必须较小（一般要求应小于3°30'），此时它的啮合接触面积较大，效率相对比较小（自锁时效率仅为0.4-0.45）；

蜗轮蜗杆传动因蜗轮蜗杆的间隙会随着使用的次数增加而增加造成磨损严重，且蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低，同时蜗杆轴向力较大。

发明内容

 为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种新型的低损耗，高效率的电动执行器，由数级传动机构及手动部分组成。

该电动执行器包括本体，所述的本体上端设有上盖，本体的上端开口处设有基板，基板上设有电机，电动机输出轴上的齿轮与基板下面的小齿轮相啮合，小齿轮与齿轮轴安装在齿轮座上，齿轮座通过螺栓固定在基板上；所述电动机输出轴上的齿、小齿轮、齿轮轴组成电动执行器的一级传动机构；

其中由大齿轮及齿轮轴组成的二级传动件，通过齿轮轴的转动，将一级传动件的运动传递给二级传动件；

如果需要数级传动机构传递运动，可按照相同的方式，优化布置各传动机构的机械部分，满足传动速比的要求。

本发明的核心设计是所述是在上述数级传动机构中，最后一级为NGW机构，其中 N表内齿轮、G表行星架、W表行星轮。

中心轮垂直设置在基板的下面，中心轴与中心轮设置在同一中心线上；在中心轴的下端设有由中心轮，行星轮，行星架，蜗轮内齿轮组成的三级传动件，所述的中心轮，三个行星轮，行星架和蜗轮内齿轮构成了NGW机构：行星架与输出轴用螺栓相连接，输出轴通过键与丝杠连接，螺母通过联接套与阀门阀杆相连，丝杠与螺母形成螺旋传动，使螺母带动阀杆上下移动来实现阀门的开闭。这样的机械传动方式，使得电机转动的旋转运动方式最终变换为直线运动方式，二级传动件中的大齿轮通过螺栓与中心轮连接，将运动传递到三级传动件上；

附图说明：

图1为直行程电动执行器装配的纵向剖面图；

图2为直行程电动执行器装配的横向剖面图；

图3为NGW传动机构的纵向剖面图；

图4为NGW传动机构的B-B横向剖面图。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1为直行程电动执行器装配的纵向剖面图，图2为直行程电动执行器装配的横向剖面图。

电动执行器由一级传动机构、二级传动机构、三级传动机构和手动部分组成。其中构成三级传动件的NGW机构是整个电动执行器的核心。

本实用新型所涉及的电动执行器由上盖1、基板2、本体5、行星轮6、蜗轮内齿轮7、螺栓8、输出轴9、联接法兰10、丝杠13、传动螺母15、指示片16、导柱17、连接螺母18、螺栓19、保护罩20、平键23、轴承25、中心轮26、行星架27、手动蜗杆28、齿轮座33、小齿轮34、齿轮轴35、轴承36、电动机37、中心轴38、轴承39、定距套40、螺栓41、大齿轮42、轴套43、螺栓44、O型圈45、螺栓46、手轮47、轴承套48、连接轴49、铜垫50组成。

所述本体5上端面装基板2，基板2上安装电器元件以及电动机37，本体5上端套有上盖1，电动机37的输出轴上制出齿形并与小齿轮34啮合传递运动，小齿轮34通过平套23安装在齿轮轴35上，齿轮轴35的两端通过轴承36安装在齿轮座33上，齿轮座33通过螺栓固定在基板2上。电动机37输出轴的齿、小齿轮34和齿轮轴35组成了承接电机运动的第一级传动件。

所述的二级传动件由齿轮轴35、大齿轮42组成。

所述的三级传动件由中心轮26、3个均布的行星轮6、行星架27、蜗轮内齿轮7、输出轴9组成，中心轮26与3个行星轮6啮合，同时3个行星轮6与蜗轮内齿轮7啮合。由于蜗杆的自锁作用，蜗轮内齿轮7并不转动，此时行星架27将会产生自转，行星架27与输出轴9通过螺栓8联接，当行星架27转动时通过螺栓8将运动及力传递给输出轴9，输出轴9下端通过轴承25与本体5下面内孔过渡配合。