[实用新型]上肢康复机器人手托装置有效
| 申请号： | 201320503696.0 | 申请日： | 2013-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN203400300U | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 侯谨森;刘贵臻 | 申请（专利权）人： | 北京蝶禾谊安信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李景辉 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上肢 康复 机器 人手 装置 | ||
1.一种上肢康复机器人手托装置，其特征在于，所述上肢康复机器人手托装置包括：
手环，所述手环的内壁上设有环形的移动轨道；
限位孔，设置在所述移动轨道上；
第一滑块组件，能移动的设置在所述移动轨道上，所述第一滑块组件在所述移动轨道上的移动角度范围为±A°，A大于45小于90；
第一连接轴，能移动的设置在所述第一滑块组件上并且能插入到所述限位孔中锁紧所述第一滑块组件；
手托握柱组件，与所述第一滑块组件通过第一连接轴连接；
所述第一连接轴为限位轴；
手环中心转轴，连接在所述手环的外端；
手环底座组件，设置在所述手环中心转轴上；
锁紧旋钮，能移动的设置在所述手环底座组件上，并且能将所述手环底座组件锁紧到所述手环中心转轴上。
2.如权利要求1所述的上肢康复机器人手托装置，其特征在于，所述移动轨道上设有限位旋钮，将所述第一滑块组件在所述移动轨道上的移动角度限定为±80°。
3.如权利要求1所述的上肢康复机器人手托装置，其特征在于，所述第一连接轴的转动范围为：±50°。
4.如权利要求1所述的上肢康复机器人手托装置，其特征在于，所述手环中心转轴垂直的设置在伸缩臂上，所述手环中心转轴的轴线与所述伸缩臂的伸缩方向相互垂直。
5.如权利要求1所述的上肢康复机器人手托装置，其特征在于，所述移动轨道上每隔15°设有一个所述限位孔。
6.如权利要求1所述的上肢康复机器人手托装置，其特征在于，所述手环为周向封闭的整环形。
7.如权利要求1所述的上肢康复机器人手托装置，其特征在于，所述手托握柱组件包括：握柱以及连接所述握柱和所述第一滑块组件的连接件，所述第一滑块组件为两个，对称设置在所述手环的移动轨道上，并且两个所述第一滑块组件分别位于所述握柱的两端。
8.如权利要求1所述的上肢康复机器人手托装置，其特征在于，所述第一连接轴为旋钮式柱塞。
9.如权利要求1所述的上肢康复机器人手托装置，其特征在于，所述第一滑块组件内设有支撑在所述移动轨道上的轴承。
10.如权利要求1所述的上肢康复机器人手托装置，其特征在于，所述手环中心转轴的转动范围为±150°。
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