[实用新型]变压器骨架自动插针机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动插针机技术领域，尤其涉及一种变压器骨架自动插针机。

背景技术

自动插针机是为各类线圈、变压器或其它电子元器件的绝缘骨架插入接线柱（俗称，针）而提供的装置。目前，变压器骨架自动插针机主要包括机架、送料装置、插针装置、用于驱动各个装置的驱动系统，送料装置、插针装置、驱动系统均安装于机架，在工作时，送料装置将针送至插针装置，由插针装置将针插入变压器骨架相应的孔位中。

现有技术中变压器骨架自动插针机的送料装置，大多为机械手，由气缸等驱动，在送料时，机械手将针夹住，再转向送至插针装置，再放下。由于需要转向，所以这种送料装置的送料效率较低，不能源源不断地快速地为插针装置送料；而且，由于针的体积较为细小，这种送料装置，容易夹坏针，影响插针质量。

另外，现有技术中变压器骨架自动插针机的插针装置，通常是由定位夹持装置、顶针装置构成，定位夹持装置将针夹住并定位至变压器骨架孔位的上方，然后，顶针装置驱动顶针块下压，同时定位夹持装置将针放开，使顶针块将针压入变压器骨架的孔位中。这种插针装置，在定位夹持装置将针放开时，针在下压过程中，容易偏离方向，即容易产生插偏的现象，尤其是直径很小（如：直径0.8毫米以下）的针，会造成插针不够精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种送料效率高、插针精准的变压器骨架自动插针机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种变压器骨架自动插针机，包括机架，所述机架安装有振动送料装置、插针装置，所述振动送料装置的出料口通过送料管与所述插针装置的进料口连接；所述插针装置包括插针块、进针筒、送针气缸、顶针气缸、针嘴、下行气缸、下行直线导轨，所述进针筒安装于插针块的一侧，所述进针筒的顶端为所述插针装置的进料口，所述插针块的一侧内开设有垂直方向的落针通道，所述插针块的底部开设有水平方向的送料通道，所述进针筒的底端通过所述落针通道与所述送料通道的一侧连通；所述送料通道内设置有用于将针从一侧推至另一侧的送料块，所述送料块与所述送针气缸传动连接；所述插针块的另一侧内开设有垂直方向的顶针通道，所述顶针通道与所述送料通道的另一侧连通；所述针嘴安装于所述插针块的底端，所述针嘴位于所述顶针通道的正下方，且所述针嘴与所述送料通道连通；所述顶针通道内设置有用于将所述送料块推过来的针压下至所述针嘴的推料杆，所述推料杆与所述顶针气缸传动连接；所述插针块通过所述下行直线导轨可滑动地安装于所述机架，所述插针块与所述下行气缸传动连接。

所述送料块开设有入针孔，所述入针孔在所述送料通道的一侧时位于所述落针通道的正下方，所述入针孔在所述送料通道的另一侧时位于所述顶针通道的正下方。

所述针嘴包括主体、开关夹，所述主体的顶部固定于所述插针块的底端，所述开关夹开设有销孔，使所述开关夹通过插销安装于所述主体的底部，且所述开关夹的两侧开设有弹簧孔，所述弹簧孔内设置有用于控制所述开关夹打开或关闭的弹簧。

所述进针筒、送针气缸、顶针气缸、针嘴、送料块、推料杆均为两个，形成两套插针机构，且两套插针机构前后设置于所述插针块。

所述机架还安装有伺服电机、用于控制所述插针装置横向移动的直线模组，所述插针装置通过所述直线模组与所述伺服电机传动连接。

所述机架还安装有用于固定变压器骨架的产品固定板、用于驱动所述产品固定板夹紧或松开的夹紧气缸，所述产品固定板与所述夹紧气缸传动连接，且所述产品固定板位于所述插针装置的下方；所述机架还安装有用于驱动所述产品固定板纵向移动的定位气缸，所述产品固定板与所述定位气缸传动连接。

所述振动送料装置包括振动盘、振动盘架子，所述振动盘通过所述振动盘架子安装于所述机架。

所述机架还安装有用于承载各个装置的机台板。

所述机台板的下方安装有电箱，所述电箱的底部设置有脚轮。

所述机架设置有显示屏、电磁阀组。

本实用新型有益效果在于：在工作时，本实用新型的振动送料装置可以通过送料管源源不断地快速地将针送至插针装置，送料效率高，不会弄坏针，保证插针质量；而且，本实用新型的插针装置，在推料杆没有压下时，针嘴关闭，在推料杆将送料块推过来的针压下时，针嘴打开，从而针嘴起到辅助压下方向的作用，使针在下压过程中，不会偏离方向，即针在经过针嘴压下时，可以准确地插入变压器骨架的孔位中，因此，本实用新型的插针装置，插针十分精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。