[实用新型]三维模拟运动装置

权利要求书

1.一种三维模拟运动装置，其特征在于：包括控制系统、驱动系统、固定底座(1)、若干个可以垂直升降的运动支撑体(2)、用于实现三维旋转运动的三维旋转装置、用于支撑三维旋转装置的外旋转支撑体(3)，以及设置在三维旋转装置内，用于实现纵、横向直线运动的内运动平台(8)；所述各个运动支撑体(2)均匀分布，其底端都固定在固定底座(1)上；所述外旋转支撑体(3)为水平设置的环形结构体，其外缘与各个运动支撑体(2)的顶端相连接。

2.根据权利要求1所述的三维模拟运动装置，其特征在于：所述三维旋转装置从外到内依次包括一号环形滚圈(4)、二号环形滚圈(6)和三号环形滚圈(5)；所述外旋转支撑体(3)的内缘上设置有能保证一号环形滚圈(4)可以水平360度自由旋转的托轮装置，所述一号环形滚圈(4)水平设置，其外缘通过所述托轮装置安装在所述外旋转支撑体(3)的内缘上；所述二号环形滚圈(6)设在一号环形滚圈(4)内，其所在平面垂直于一号环形滚圈(4)所在平面，所述一号环形滚圈(4)的内缘上与二号环形滚圈(6)相交叉的部位分别安装有能保证二号环形滚圈(6)可以纵向360度自由旋转的第一旋转支撑体(7)，所述二号环形滚圈(6)的外缘安装在两个第一旋转支撑体(7)上；所述三号环形滚圈(5)设在二号环形滚圈(6)内，其所在平面分别垂直于一号环形滚圈(4)、二号环形滚圈(6)所在的平面，所述二号环形滚圈(6)的内缘上与三号环形滚圈(5)相交叉的部位分别安装有能保证三号环形滚圈(5)可以横向360度自由旋转的第二旋转支撑体(9)，所述三号环形滚圈(5)的外缘安装在两个第二旋转支撑体(9)上。

3.根据权利要求1或2所述的三维模拟运动装置，其特征在于：所述内运动平台(8)从下到上依次包括第一层平台、第二层平台、第三层平台和第四层平台，其中第一层平台与第二层平台固定在一起，并同时固定在三号环形滚圈(5)的内缘上；所述第一层平台上安装有控制系统；所述第三层平台通过水平设置的纵向往返推动装置安装在第二层平台上；所述第四层平台通过水平设置的横向往返推动装置安装在第三层平台上。