[实用新型]一种起重机小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机小车。

背景技术

一般的起重机小车包括小车架及设置在小车架上的小车运行机构和起升机构，通过起升机构起吊重物，通过小车运行机构驱动起重机小车移动。其中，起升机构包括卷筒、钢丝绳、定滑轮、动滑轮及吊具，钢丝绳从卷筒上引出后在动滑轮和定滑轮之间缠绕，进而将吊具悬吊于小车架下方，通过卷筒转动收放钢丝绳以控制吊具升降。因为钢丝绳属于柔性连接，吊具在升降及平移过程中容易出现摇晃，所以一般起升机构的升降速度及小车重载运行时的速度较慢，而对于定位精度要求较高的场所，为避免吊具摇晃，通常需要加装刚性的导向装置。

在授权公告号为CN202766106U的中国实用新型专利说明书中公开了一种加装有刚性导向装置的起重机小车，起重机小车包括小车架和悬吊于小车架下方的吊具，此处的刚性导向装置为设置在小车架和吊具之间的方形筒状的导向框架，导向框架的上端通过法兰盘与小车架固定装配，吊具位于导向框架中，吊具包括装配有动滑轮的吊具架，吊具架沿左右方向延伸，吊具架的左右两端对应设有两组滚轮组，各滚轮组均包括转动装配在吊具架上并沿前后方向分布的前滚轮和后滚轮，各滚轮组中的前滚轮和后滚轮的轴线均沿左右方向延伸，在导向框架的内侧对应两滚轮组设有沿上下方向延伸的导向轨道，各导向轨道均为开口朝向吊具架并沿上下方向延伸的槽形轨道，槽形轨道具有槽底和前后两侧壁，槽形轨道的前后两侧壁均具有沿左右方向延伸的竖直平面，槽形轨道的两侧壁上的竖直平面分别为与对应的前滚轮、后滚轮的踏面滚动配合以在前后方向上对吊具架进行限位的前轨道面、后轨道面，当前滚轮、后滚轮对应与前轨道面、后轨道面滚动配合时，前轨道面、后轨道面向对应的前滚轮、后滚轮施加的反作用力均沿前后方向延伸且方向相反，进而实现在前后方向上对吊具架的限位。另外，在吊具架的左右两端设有轴线沿前后方向延伸的两个大滚轮，两个大滚轮与槽形轨道的槽底设有的沿上下方向延伸的限位导轨滚动配合，由两导向轨道在左右方向上实现对吊具架的限位。

但上述各导向轨道中不仅需要设置用于在前后方向上对吊具架进行限位的前轨道面和后轨道面，还需要设置用于在左右方向上对吊具架进行限位的限位导轨，相应的，在吊具架上不仅需要设置前滚轮和后滚轮，还需要在吊具架的左右两端分别设置两个大滚轮，这使得吊具架和导向轨道之间的用于引导吊具架沿上下方向移动并对吊具架在前后方向、左右方向上进行限位的适配结构较为复杂，影响吊具架和导向框架的生产制作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机小车，以解决现有技术中的吊具架和导向轨道之间的用于引导吊具架沿上下方向移动并对吊具架在前后方向、左右方向上进行限位的适配结构较为复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的起重机小车的技术方案是：一种起重机小车，包括小车架和悬吊于小车架下方的沿左右方向延伸的吊具架，吊具架的左右两端对应设有两滚轮组，各滚轮组均包括转动装配在吊具架上并沿前后方向分布的前滚轮和后滚轮，所述小车架上固设有沿上下方向延伸并与吊具架移动导向配合的两导向轨道，各导向轨道均具有沿前后方向分布且分别对应与相应滚轮组中的前滚轮、后滚轮的踏面滚动配合以在前后方向上对吊具架进行限位的前轨道面、后轨道面，所述的各导向轨道的前轨道面所在平面和后轨道面所在平面相交，且两导向轨道中的其中一个导向轨道的两轨道面分别朝向左前、左后设置，另一个导向轨道的两轨道面分别朝向右前、右后设置。

所述的各导向轨道的前轨道面和后轨道面在前后方向上布置在相应滚轮组的前滚轮和后滚轮之间。

所述的各滚轮组中的前滚轮、后滚轮的转动中心轴线分别与相应导向轨道的前轨道面、后轨道面并行，各滚轮组中的前滚轮和后滚轮一一对应布置，对应的前滚轮和后滚轮的转动中心轴线垂直相交，所述各导向轨道的前轨道面所在平面和后轨道面所在平面垂直。

所述的吊具架上于左右两端分别固设有缓冲止挡装置，吊具架的缓冲止挡装置在前后方向上布置在对应滚轮组的前滚轮和后滚轮之间，且在导向轨道的顶部、底部对应设有用于与缓冲止挡装置挡止配合以防止吊具架脱出两导向轨道的顶部挡块、底部挡块。

所述的小车架上固设有沿上下方向延伸的导向框架，所述吊具架位于导向框架内部，所述两导向轨道分别对应固设在导向框架的左右内侧面上。